【摘要】 本发明提供一种基于矢量电子海图的二维航迹规划方法，包括：在矢 量电子海图上选定海域，确定不能到达区域、必到达点以及航迹代价参数； 在所选定海域上设定起点和终点，将起点、终点以及必到达点按到达顺序 将坐标值保存在一个结点库中；从结点库中按序取出两个点，在两点之间 做连线，判断所得到的连线是否经过不能到达区域，若没有经过，则将连 线作为所述两点间的候选航迹，若经过，则从所选定海域中找到与连线相 交的不能到达区域外的点，将所找到的点按到达顺序将坐标值存入结点库 后，重新执行本步骤；将结点库中两点间的候选航迹连接起来，得到所有 候选航迹；对所有候选航迹根据航迹代价参数进行航迹代价计算，将代价 最小的候选航迹作为最终航迹。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院声学研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100190北京市海淀区北四环西路21号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810222938.2 【申请日】2008-09-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101685016A 【公开公告日】2010-03-31 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101685016B 【授权公告日】2013-04-24 【授权公告年份】2013.0 【IPC分类号】G01C21/00 【发明人】杨光; 田杰; 张扬帆 【主权项内容】1、一种基于矢量电子海图的二维航迹规划方法，包括： 步骤1)、在矢量电子海图上选定海域，得到所选定海域的海洋数据与 航行数据，确定所选定海域中的不能到达区域、必到达点以及航迹代价参 数；还要为所要规划的航迹设定起点和终点，将所述的起点、终点以及所 确定的必到达点按照到达顺序将坐标值保存在一个结点库中； 步骤2)、从所述结点库中按序取出两个点，在所述的两个点之间做连 线，判断所得到的连线是否经过所述的不能到达区域，若没有经过，则将 所述连线作为所述两点间的候选航迹，若经过，则从所选定海域中找到与 所述连线相交的不能到达区域外的点，然后将所找到的点按到达顺序存入 结点库，重新执行本步骤； 步骤3)、将所述结点库中两点间的候选航迹连接起来，得到所述起点 与终点间的所有候选航迹； 步骤4)、对步骤3)得到的起点与终点间的所有候选航迹根据所述的 航迹代价参数进行航迹代价计算，将代价最小的候选航迹作为起点和终点 间的最终航迹。 【当前权利人】中国科学院声学研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区北四环西路21号 【统一社会信用代码】12100000400883447M 【被引证次数】19 【被他引次数】19.0 【家族被引证次数】19
