【摘要】 本发明涉及人工智能领域中的无线测试与感知技术领域，尤其涉及一种移动式三维空间无线测试网络系统。包括空中飞行节点群、地面移动节点群、移动数据处理网关和控制终端。各节点配备有传感器，用于特定位置的信息采集；各空中飞行节点和地面移动节点通过无线通讯自组织联结成一个三维空间测试网络；移动数据处理网关用于指令发送、收集和处理网络数据；控制终端用于人机交互控制网络。本发明系统不仅能够应用于固定地点的测试外，而且能应用于移动三维空间动态测试。系统具备重配置能力，能够实现三维空间内对静止目标进行信息测试和对移动目标进行跟踪测试。本系统成本低，扩充性好，其应用具有较强的灵活性，具有很高的实用价值。 ： 【专利类型】发明授权 【申请人】北京理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100081 北京市海淀区中关村南大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810227354.4 【申请日】2008-11-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101448338B 【公开公告日】2010-08-11 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101448338B 【授权公告日】2010-08-11 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H04W84/18; G01C21/34 【发明人】宋萍; 李科杰; 漆光平 【主权项内容】一种移动式三维空间无线测试网络系统，其特征在于该系统包括：空中飞行节点群、地面移动节点群、移动数据处理网关和控制终端；空中飞行节点群由多个相同类型的空中飞行节点组成，节点数量根据测试任务由用户确定；空中飞行节点由传感器子系统、飞行控制子系统和通讯子系统组成，并且所述空中飞行节点均具备空中移动和悬停能力，用于空间中特定位置的传感信息数据采集；地面移动节点群由多个相同类型的地面移动节点组成，节点数量根据测试任务由用户确定；地面移动节点由传感器子系统、移动控制子系统和通讯子系统组成；移动数据处理网关用于指令发送、收集和处理网络中节点的数据；控制终端用于人机交互控制网络，并通过移动数据处理网关发送指令；所述移动式三维空间无线测试网络系统的工作过程如下：步骤1：对各网络节点位置进行部署对所述移动式三维空间无线测试网络系统进行初始化，任务分配后，各节点按照任务需求进行三维空间位置部署，为网络组网和数据采集作好准备；其中进行节点位置部署时，首先部署控制终端、移动数据处理网关和地面移动节点群，当地面移动节点群部署完成之后，再部署空中飞行节点群；其中，空中飞行节点群和地面移动节点群在三维空间底面内的投影重合，并通过无线多跳方式进行通讯；步骤2：网络自组织联网当所有的网络节点完成部署后，所有节点均执行通讯协议程序，各节点间相互发送路由信息，自动组建成一个具有多跳属性的三维空间测试网络；其中，当任务或被测试对象发生改变时，按照步骤1所述方式进行阵形调整；步骤3：控制终端发送测试指令到移动数据处理网关，移动数据处理网关分析指令后，再将指令无线传输给各空中飞行节点和地面移动节点的通讯子系统，各空中飞行节点和地面移动节点的通讯子系统接收指令后，对其进行解析并传递给各节点中的控制子系统；传感器子系统根据测试指令进行数据采集，采集到测试数据后，将该测试数据传递给通讯子系统，然后通讯子系统将所接收到 的测试数据打包，并发送给移动数据处理网关；其中在进行测试时，空中飞行节点群和地面移动节点群是协同工作的；步骤4：移动数据处理网关将收集到的所有节点的采集数据，按规定的协议进行分析和处理并存储在移动数据处理网关中；步骤5：移动数据处理网关将处理结果传送至控制终端。 【当前权利人】北京理工大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村南大街5号 【统一社会信用代码】12100000400009127B 【家族被引证次数】8
