【摘要】 航拍交通视频的快速鲁棒配准方法，步骤为：(1)对输入图像，包括参考图像和当前帧图像，进行特征点提取；(2)根据特征点的描述算子，对特征点进行匹配，产生匹配点对儿的候选集合；(3)基于历史帧的变换参数和可获取到的空基平台运动参数，对相机的运动参数进行预测；(4)基于运动模型的估计，通过鲁棒估计器剔除匹配点对儿候选集合中的外点，从而获得用于计算当前帧变换模型的正确的匹配点对儿的集合；(5)通过匹配点对儿的位置对应关系，求解出当前帧的配准变换模型，同时把求解参数输入运动模型估计中；(6)根据求解出的当前帧的变换模型对当前帧进行变换，再做插值，从而获得当前帧的配准输出图像。本发明能够更快速有效地剔除特征点匹配中的外点，从而实现对航拍交通视频进行快速准确的配准。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810118121.0 【申请日】2008-08-12 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101339658B 【公开公告日】2010-09-01 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101339658B 【授权公告日】2010-09-01 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T7/00; G06T7/20; G08G1/01 【发明人】罗喜伶; 吴燕雄; 张军 【主权项内容】航拍交通视频的快速鲁棒配准方法，其特征在于步骤如下：步骤100、对输入图像，包括参考图像和当前帧图像，进行特征点提取；步骤200、根据特征点的描述算子，对特征点进行匹配，产生匹配点对儿的候选集合；步骤300、基于历史帧的变换参数和可获取到的空基平台运动参数，对相机的运动参数进行估计，获得当前帧的状态预测向量Xp＝(s，θ，Δx，Δy)，其中S为尺度因子，θ为旋转角度，Δx，Δy分别为x和y方向的平移量；步骤400、基于运动模型的估计，通过鲁棒估计器剔除匹配点对儿的候选集合中的外点，从而获得用于计算当前帧变换模型的正确的匹配点对儿的集合；步骤500、通过匹配点对儿的位置对应关系，求解出当前帧的配准变换模型，同时把求解参数输入运动模型估计中；步骤600、根据求解出的当前帧的变换模型对当前帧进行变换，再做插值，从而获得当前帧的配准输出图像。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】23
