【摘要】 本发明公开了一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航 系统，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连接； 其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间为电 连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、视觉 处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成，各组成单元之间为电连接。 利用本发明，能够实现巡线机器人的自动控制和自主目标跟踪，支持遥控 驾驶和自动驾驶之间的自由切换，实现巡线机器人的基于视觉的线上导航 与障碍物检测。。微信 【专利类型】发明申请 【申请人】中国科学院自动化研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100080北京市海淀区中关村东路95号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810116394.1 【申请日】2008-07-09 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101625573A 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101625573B 【授权公告日】2011-11-09 【授权公告年份】2011.0 【发明人】谭民; 侯增广; 梁自泽; 李恩; 傅思遥; 蔡丽; 景奉水; 左歧; 赵晓光; 杨国栋; 邓海波 【主权项内容】1、一种基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统，其特 征在于，该系统包括地面控制中心和巡线机器人，二者之间为无线通讯连 接；其中，地面控制中心至少包括控制计算机和无线通讯装置，二者之间 为电连接；巡线机器人由巡线机器人本体、嵌入式控制单元、导航单元、 视觉处理单元、无线通讯单元和电池组单元组成，各组成单元之间为电连 接。 【当前权利人】中国科学院自动化研究所 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村东路95号 【统一社会信用代码】12100000400010945B 【被引证次数】45 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】45
