【摘要】 本发明涉及一种应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现。当爬壁机器人的吸盘(1)与壁面接触时，导流涵道内高速旋转的螺旋桨(3)使得气流从吸盘(1)与壁面间的缝隙处进入吸盘(1)的腔体(4)内，再通过吸盘(1)的顶部的螺旋桨(3)所处的导流涵道(5)排出，形成吸盘(1)内处于负压状态所产生的吸附力与涵道内的螺旋桨(3)高速旋转所得到的反向推力的叠加效应，使机器人吸盘(1)与壁面的吸附力处在足够的阈值之内。保证机器人既能动态吸附在墙面上，同时也能灵活移动。应用本发明的原理及其实现方法可使爬壁机器人小型轻量化，低噪音，节能，无需复杂的吸盘密封装置，越障能力强。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100081 北京市海淀区中关村南大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810227554.X 【申请日】2008-11-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101412415B 【公开公告日】2010-08-18 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101412415B 【授权公告日】2010-08-18 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B62D57/04; B62D57/024 【发明人】高学山; 李军; 李科杰; 朱炜; 范宁军 【主权项内容】一种应用于爬壁机器人并使用反推力与负压力复合吸附方法的装置，该装置包括吸盘(1)，螺旋桨(3)，负压腔(4)，导流涵道(5)；吸盘(1)与导流涵道(5)无缝连接，吸盘(1)在导流涵道(5)入流处四周将其包围，吸盘(1)与壁面(2)之间形成的空间为负压腔(4)；螺旋桨(3)放置于导流涵道(5)内，且二者轴线重合，螺旋桨(3)轴线与壁面(2)垂直；处于工作状态时，导流涵道(5)内的螺旋桨(3)高速旋转，使得气流从吸盘(1)与壁面(2)的缝隙进入负压腔(4)内，而通过吸盘(1)中央的导流涵道(5)排出，形成吸盘(1)内处于负压状态所产生的吸附力与导流涵道(5)内的螺旋桨(3)高速旋转所得到的反向推力的叠加效应，从而使吸盘(1)对壁面(2)的总吸附力处在阀值之内；其特征在于：该装置还包括缝隙调节装置(6)，缝隙调节装置(6)安装在吸盘(1)与壁面(2)之间，并与壁面(2)接触，用于调节吸盘(1)与壁面(2)的距离。 【当前权利人】北京理工大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村南大街5号 【统一社会信用代码】12100000400009127B 【家族被引证次数】40
