【摘要】 本发明公开了一种动平衡独轮移动机器人本体，包括一单体转动轮，在转动轮的中心轮毂上固联一中心轴；一实现载物的配重物，与转动轮位于同一平面上；一支撑机构，包括一套固在中心轴上的第一连杆，及连接配重物的第二连杆，第一连杆与第二连杆通过一中枢转轴实现连接；至少带有一可驱动中心轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度大于转动轮的半径时，支撑机构及配重物位于转动轮的上方；且还带有可驱动中枢转轴转动的电机。当所述的支撑机构连接配重物的总长度小于转动轮的半径时，支撑机构及配重物嵌套在转动轮里面，方向为铅直向上或向下。其利用其匹配相应的控制单元可以实现载物行进的功能。并还可解决独轮车的平衡问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京邮电大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100876 北京市西土城路10号北京邮电大学 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810106348.3 【申请日】2008-05-12 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101284552B 【公开公告日】2010-04-14 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101284552B 【授权公告日】2010-04-14 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B62D61/00 【发明人】孙汉旭; 贾庆轩; 刘大亮; 李红义; 赵艳玲 【主权项内容】一种动平衡独轮移动机器人本体，包括一单体转动轮，其特征在于：在转动轮的中心轮毂上固设一中心轴；一实现载物的配重物，与转动轮位于同一平面上；一支撑机构，包括一套固在中心轴上的第一连杆，及连接配重物的第二连杆，第一连杆与第二连杆通过一中枢转轴实现连接；至少带有一可驱动中心轴转动的电机；且还带有一可驱动中枢转轴转动的电机。 【当前权利人】北京邮电大学 【当前专利权人地址】北京市西土城路10号北京邮电大学 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400009952C 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【他引次数】3.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】9
