【摘要】 一种水下摆心传感器,由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电缆(3)、 对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端盖(7)、传动 杆(8)传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成。其中:对射光藕(4) 被安装在传感器密封壳(1)内,对射光藕的电源线和信号输出线与水下电缆(3) 相连,水下电缆(3)通过电缆密封组件(10)穿出传感器密封壳(1),传动杆(8) 穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5)固定在一起。传感 器利用对射光藕与遮光板之间相互位置的信息,对水下自动焊接平台摆动机构进 行摆心位置的检测与定位。本实用新型结构简单,工作可靠,使用维护和修理简 易。。 【专利类型】实用新型 【申请人】北京石油化工学院; 上海核工程研究设计院 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】102617北京市大兴区清源北路19号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】大兴区 【申请号】CN200820233649.8 【申请日】2008-12-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201376154Y 【公开公告日】2010-01-06 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN201376154Y 【授权公告日】2010-01-06 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23K37/00; G01B11/00 【发明人】焦向东; 高辉; 沈秋平; 余燕; 张俊宝; 顾国兴; 陈煜; 周灿丰; 朱加雷; 刘德华 【主权项内容】1、一种水下摆心传感器,主要由传感器密封壳(1)、顶盖密封圈(2)、水下电 缆(3)、对射光藕(4)、遮光板(5)、传动杆密封组件(6)、传动杆密封端 盖(7)、传动杆(8)、传感器密封壳顶盖(9)和电缆密封组件(10)组成, 其特征在于:对射光藕(4)设置在传感器密封壳(1)内,对射光藕的电源 线和信号输出线与水下电缆(3)相连,水下电缆(3)通过电缆密封组件(10) 穿出传感器密封壳(1),水下电缆(3)与电缆密封组件(10)之间灌注密封 胶,传动杆(8)穿过传动杆密封组件(6)和传动密封端盖(7)与遮光板(5) 固连在一起,传动杆密封端盖(7)与传动杆密封组件(6)之间、电缆密封 组件(10)与传感器密封壳(1)之间、传动杆密封组件(6)与传感器密封 壳(1)之间均安装有“O”型密封圈,传感器密封壳(1)的开口周边设置有 顶盖密封圈(2),传感器密封壳顶盖(9)与传感器密封壳(1)之间通过螺 栓相互连接。 【当前权利人】北京石油化工学院; 上海核工程研究设计院 【当前专利权人地址】北京市大兴区清源北路17号北京石油化工学院; 上海市徐汇区虹漕路29号 【专利权人类型】公立; 国有企业 【统一社会信用代码】12110000400966488R; 91310104132672722W 【被引证次数】1 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】1