【摘要】 一种非平行轮廓医学影像的点云式三维表面重建方法，主要包括影像采集、 影像分割、获取二维轮廓点云数据、点云表面重建和三维绘制；首先将一系列非 平行轮廓医学影像转换为基于轮廓的点云数据集，并利用点云表面重建算法计算 其三角面片，然后依据一定的规则选定一种子三角形，再让一给定半径的空间枢 球绕此三角形的一条边旋转，直至其碰到另一个点，从而形成一个新的三角形面 片，此过程循环往复，直至所有点云数据被遍历，得到所有的表面重建三角形面 片为止。本发明方法提高三维表面重建质量，节省三维重建时间，减少三维重建 时对系统资源的占用，进而整体提高非平行轮廓三维表面重建方法的效率，拓宽 其在医学影像领域的应用范围。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京石油化工学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】102617北京市大兴区清源北路19号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】大兴区 【申请号】CN200810116428.7 【申请日】2008-07-10 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101625767A 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101625767B 【授权公告日】2013-07-10 【授权公告年份】2013.0 【发明人】邓双城; 蒋力培; 曹莹瑜; 李宇鑫 【主权项内容】1、一种非平行轮廓医学影像的点云式三维表面重建方法，包括下列步骤： (1)影像采集：利用多种习用手段采集具有任意角度或彼此交叉的非平行医学 影像序列，并确定每一帧影像在空间的位置和姿态； (2)影像分割：使用阈值分割或者区域增长等分割方法从医学影像的二维切片 中将感兴趣区域(ROI)分割出来； (3)获取二维轮廓点云数据：将每一帧二维影像采用轮廓跟踪方法将影像的轮 廓提取出来，作为二维轮廓数集，并把二维轮廓数集变换到三维坐标系中， 形成三维轮廓点云数据； (4)点云表面重建：首先，选取种子三角形，其三条边组成最初的边集，然后 选取一合适大小的枢球，边集的每一条边即是枢球旋转的枢纽，使其绕边 集中的每一条边旋转，用以寻找新的三角形；然后，让一合适大小的枢球 每次绕边集中的一条边旋转，当此枢球碰到新的点时，此新点与作为枢轴 的边的两个端点组成一个新的三角形，此过程循环往复，遍历得到所有的 有效三角形，即三维重建所要求的三角形面片网格；最后，进行边集扩充 与合并，每一次枢球旋转，有可能碰到新的点，也有可能碰不到新的点， 新的点有可能已在三角形网格中，也有可能不在三角形网格中，重建算法 根据不同的情况对边集进行扩充与合并； (5)三维绘制：采用面绘制的方法交互显示点云重建算法所得到的三角形面片 网格。 微信 【当前权利人】北京石油化工学院 【当前专利权人地址】北京市大兴区清源北路19号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12110000400966488R 【被引证次数】19 【家族被引证次数】19
