【摘要】 箱体内部清扫机器人，包括支架(1)、安装于支架前端的导轨运动装置(2)、安装于导轨运动装置上的清扫装置(3)；导轨运动装置包括相互垂直呈直角坐标系布置的带执行器件的横向导轨(4)、纵向导轨(5)和升降导轨(6)；清扫装置包括旋转轴(7)、安装于旋转轴前端的清扫手爪(8)旋转轴(7)安装于纵向导轨(5)内部，旋转轴(7)联结有旋转驱动电机(9)。本发明结构简单、制造和维护成本低、工作可靠、工作效率高、清扫效果好、能实现箱体内部自动清扫。 【专利类型】发明授权 【申请人】云南昆船设计研究院 【申请人类型】企业 【申请人地址】650051 云南省昆明市人民中路6号昆船大厦云南昆船设计研究院 【申请人地区】中国 【申请人城市】昆明市 【申请号】CN200810058489.2 【申请日】2008-06-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101284278B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101284278B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B08B9/08; B08B9/087; B08B5/00; B25J3/00; B25J13/08 【发明人】杨灏泉; 张勇; 李大庆; 游玲; 蔡磊; 卯彦; 马忠明; 张云; 蒋明民 【主权项内容】箱体内部清扫机器人，其特征在于，①包括支架(1)、安装于支架前端的导轨运动装置(2)、安装于导轨运动装置上的清扫装置(3)；②所述的导轨运动装置(2)包括相互垂直呈直角坐标系布置的带执行器件的横向导轨(4)、纵向导轨(5)和升降导轨(6)；③所述的清扫装置包括旋转轴(7)、安装于旋转轴前端的清扫手爪(8)，旋转轴(7)安装于纵向导轨(5)内部，旋转轴(7)联结有旋转驱动电机(9)。 【当前权利人】昆船智能技术股份有限公司 【当前专利权人地址】云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区昆船工业区401大楼 【专利权人类型】国有企业 【统一社会信用代码】91530000216524196A 【引证次数】4.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】21
