【摘要】 本发明涉及一种焊接技术领域的全自动单管销钉焊接机，包括主动端床身、从动端床身、主动进给机构、焊接操作机、从动进给机构、自动上料机构和焊接主机。主动进给机构和从动进给机构实现焊接钢管沿焊接机床身纵向的水平进给和钢管径向回转进给运动，焊接操作机上设置气动焊接夹具和两把自动螺柱焊枪，气动焊接夹具实现焊接过程中钢管按生产节拍的夹持与定位，两把自动螺柱焊枪间的水平距离、自动螺柱焊枪与焊接钢管间的垂直距离可调节。自动上料机构完成销钉自动上料工序。本发明结构简单，采用伺服电机实现二自由度进给运动，定位精度高，焊接夹具的夹紧动作及上料工序均为气动控制，操作方便。焊接机可在自动或手动状态下完成销钉焊接作业。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810203010.X 【申请日】2008-11-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101422844B 【公开公告日】2010-12-01 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101422844B 【授权公告日】2010-12-01 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23K9/20; B23K9/12; B23K9/32 【发明人】刘品宽; 张刚; 董泽光 【主权项内容】一种全自动单管销钉焊接机，其特征在于包括：主动端床身、从动端床身、主动进给机构、焊接操作机、从动进给机构、自动上料机构和焊接主机，其中：主动端床身、从动端床身直线布置，主动进给机构和从动进给机构分别安装于主动端床身和从动端床身上，焊接钢管夹持于主动进给机构与从动进给机构之间；主动进给机构和从动进给机构由交流伺服电机驱动，实现焊接钢管沿焊接机床身的水平进给和钢管径向的回转进给运动；焊接操作机、自动上料机构布置于主动端床身与从动端床身中间，与焊接主机协同实现全自动化的焊接作业；所述主动进给机构包括主动驱动小车、水平驱动电机、锥齿轮传动机构、主动回转驱动电机、主动回转齿轮、主动回转支承和第一气动卡盘，其中：主动驱动小车是主动进给机构的支撑机构，水平驱动电机固定于主动驱动小车尾部，通过锥齿轮传动机构及安装于主动端床身上顶面的精密齿条实现水平进给运动；主动回转支承固定于主动驱动小车，由主动回转驱动电机通过主动回转齿轮驱动实现回转运动；第一气动卡盘安装于主动回转支承上，与主动回转支承同步运动，实现所夹持焊接钢管的主动回转进给运动；所述从动进给机构包括从动驱动小车、从动回转驱动电机、从动回转支承、从动回转齿轮、从动回转支承和第二气动卡盘，从动驱动小车是从动进给机构的支撑机构，从动回转支承固定于从动驱动小车，由从动回转驱动电机通过从动回转齿轮驱动实现回转运动；第二气动卡盘安装于从动回转支承上，与从动回转支承同步运动，实现所夹持焊接钢管的从动回转进给运动。 【当前权利人】法兰泰克重工股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴江汾湖经济开发区汾越路288号、388号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】6.0 【被引证次数】2 【他引次数】6.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】29
