【摘要】 本发明涉及一种电机转子电角度修正方法，包括(a)估算电机转子的初 始控制角；(b)以初始控制角为实际控制角使电机转子以小于额定转速的速度 匀速转动；(c)在电机转子转动到第一位置时根据初始控制角调整实际控制 角，并使用调整后的实际控制角驱动电机转子转动；(d)在电机转子再次转动 到第一位置时，判断电机转子的转速变化是否大于指定阈值，若大于则调整初 始控制角并执行步骤(b)，否则执行步骤(e)；(e)将所述实际控制角存储为 零点实际控制角。本发明还涉及一种对应的系统。本发明通过在电机转子低速 转动过程中动态地修正电机转子的实际控制角，从而获得电机转子位置的精确 信息，实现了电机转子的精确控制。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳市汇川技术股份有限公司; 苏州默纳克控制技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】518101广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋1-3楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】宝安区 【申请号】CN200810142436.9 【申请日】2008-08-15 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101651442A 【公开公告日】2010-02-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101651442B 【授权公告日】2011-09-28 【授权公告年份】2011.0 【发明人】何俊辉 【主权项内容】1、一种电机转子电角度修正方法，其特征在于，包括以下步骤： (a)根据霍尔传感器采集的电机转子的扇区信号估算电机转子的初始控 制角； (b)以所述初始控制角作为实际控制角使电机转子以小于额定转速的速 度匀速转动； (c)在所述电机转子转动到第一位置时根据初始控制角调整实际控制角， 并使用调整后的实际控制角驱动电机转子转动； (d)在所述电机转子再次转动到第一位置时，判断电机转子的转速变化 是否大于指定阈值，若电机转子的转速变化大于所述指定阈值则调整初始控制 角并执行步骤(b)，否则执行步骤(e)； (e)将所述实际控制角存储为零点实际控制角。 【当前权利人】苏州汇川技术有限公司; 苏州汇川技术有限公司苏州默纳克控制技术有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号; 【专利权人类型】股份有限公司(上市); 有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】914403007488656882; 91320594756429413R 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
