【摘要】 本发明涉及一种多轴伺服电机控制系统，包括：位置环模块，用于接收各轴的位置环给定值和位置反馈值，并计算速度环给定值；速度环模块，用于接收各轴的速度环给定值和速度反馈值，并计算电流环给定值；电流环模块，用于接收各轴的电流环给定值和电流反馈值，并输出电流环输出值；脉宽调制信号生成模块，用于从所述电流环模块接收所述电流环输出值并生成用于控制各轴伺服电机的脉宽调制信号；多轴时序控制模块，用于控制所述位置环模块、速度环模块、电流环模块和脉宽调制信号生成模块的信号接收和处理。实施本发明的多轴伺服电机控制系统，解决了单轴伺服控制各轴单独驱动无法同步的问题，有效地降低了各轴间的电磁干扰。 【专利类型】发明申请 【申请人】深圳航天科技创新研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】518057 广东省深圳市南山区科技园南区深圳航天科技创新研究院大厦A803室 【申请人地区】中国 【申请人城市】深圳市 【申请人区县】南山区 【申请号】CN200810217591.2 【申请日】2008-11-11 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101738978A 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101738978B 【授权公告日】2011-10-12 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05B19/18; G05B11/32 【发明人】周兆勇; 刘亚静; 李铁才; 张岩; 杨贵杰; 王鸿鹏 【主权项内容】数据由整理 一种多轴伺服电机控制系统，其特征在于，所述多轴伺服电机控制系统包括：位置环模块(400)，用于接收各轴的位置环给定值和位置反馈值，并计算速度环给定值；速度环模块(500)，用于接收各轴的速度环给定值和速度反馈值，并计算电流环给定值；电流环模块(200)，用于接收各轴的电流环给定值和电流反馈值，并输出电流环输出值；脉宽调制信号生成模块(300)，用于从所述电流环模块(200)接收所述电流环输出值并生成用于控制各轴的伺服电机的脉宽调制信号；和多轴时序控制模块(700)，用于控制所述位置环模块(400)、速度环模块(500)、电流环模块(200)和脉宽调制信号生成模块(300)的信号接收和处理。 【当前权利人】深圳航天科技创新研究院 【当前专利权人地址】广东省深圳市南山区科技园南区深圳航天科技创新研究院大厦A803室 【统一社会信用代码】1244030045575129XQ 【被引证次数】19 【被他引次数】19.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】19
