【摘要】 本发明公开了基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态检测方法与装置。该装置在靠近挠性板固定端固定安装一相机，在挠性悬臂板靠近自由端纵向中线安装一LED发光管，并在纵向距离中线一侧另一LED发光管，这两个发光管安装后，保证在激励挠性悬臂板的弯曲和扭转模态振动时，在相机的视场范围内。挠性悬臂板振动时，通过相机检测随着挠性悬臂板振动而运动的二发光管中心点的位置坐标，并经过解耦运算，最终得到反映挠性悬臂板低频弯曲和扭转振动模态的检测相应参数，该检测装置为模拟太空帆板的大型挠性悬臂板弯曲和扭转模态的振动分析和振动控制提供传感信号的目的，实现了大型悬臂板的弯曲和扭转低频振动模态在检测上的解耦。 【专利类型】发明授权 【申请人】华南理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】510640 广东省广州市天河区五山路381号 【申请人地区】中国 【申请人城市】广州市 【申请人区县】天河区 【申请号】CN200810218738.X 【申请日】2008-10-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101387546B 【公开公告日】2010-09-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101387546B 【授权公告日】2010-09-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01H9/00 【发明人】邱志成 【主权项内容】基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态检测装置，其特征在于：该装置的挠性悬臂板通过机械支架夹持装置固定为悬臂板，并且在挠性悬臂板靠近固定端固定安装一视觉CCD相机，视觉CCD相机的光轴线位于相对挠性悬臂板中线的外侧，CCD相机相对挠性悬臂板固定端的位置和姿态确定，在挠性悬臂板自由端纵边中线安装LED发光管之一，并在挠性悬臂板纵边中线的一侧安装LED发光管之二，两个LED发光管安装后的距离的范围为CCD相机在端部纵向成像最大范围的1/2～2/3之间；两LED发光管位置位于挠性悬臂板的同一纵向剖视线上；视觉CCD相机通过1394网卡与计算机连接，计算机联显示器。 【当前权利人】华南理工大学 【当前专利权人地址】广东省广州市天河区五山路381号 【统一社会信用代码】12100000455414429R 【被引证次数】1 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】24
