【摘要】 本发明涉及一种用于工业上的单旋转轴多伸缩肢腿机器人，包括有中心支撑体，在该中心支撑体上设有多条上下分层并相互错开的肢腿，每条肢腿包括有依次转动连接起来的上臂、连接臂和脚板，所有的上臂相互平行并可绕该中心支撑体转动，每一上臂与中心支撑体之间设置有上臂转动驱动机构，其中所述上臂为上臂伸缩缸，所述的连接臂为下臂伸缩缸，所述的上臂伸缩缸和下臂伸缩缸上分别设有防自转结构；所述的上臂伸缩缸和下臂伸缩缸之间的转轴两侧铰接有用来推动下臂伸缩缸转动的转动工作缸。它的走动更方便、更灵活；同时，本发明大大减少了驱动电机的数量而改用气缸或油缸来实现动作，这样可以降低生产成本，从而进一步在工业上推广应用。。 【专利类型】发明授权 【申请人】张清林 【申请人类型】个人 【申请人地址】528400 广东省中山市中山港健康花城12号-1706房 【申请人地区】中国 【申请人城市】中山市 【申请人区县】中山市 【申请号】CN200810219964.X 【申请日】2008-12-08 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101428658B 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101428658B 【授权公告日】2010-06-09 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B62D57/032; A63H11/20 【发明人】张清林 【主权项内容】一种单旋转轴多伸缩肢腿机器人，包括有中心支撑体(1)，在该中心支撑体(1)上设有多条上下分层并相互错开的肢腿(2)，每条肢腿(2)包括有依次转动连接起来的上臂(21)、连接臂(22)和脚板(23)，所有的上臂(21)相互平行并可绕该中心支撑体(1)转动，每一上臂(21)与中心支撑体(1)之间设置有上臂转动驱动机构(3)，其特征在于：所述上臂(21)为上臂伸缩缸，所述的连接臂(22)为下臂伸缩缸，所述的上臂伸缩缸和下臂伸缩缸上分别设有防自转结构(12)；所述的上臂伸缩缸和下臂伸缩缸之间的转轴(4)两侧铰接有用来推动下臂伸缩缸转动的转动工作缸(5)；所述的上臂伸缩缸、下臂伸缩缸和转动工作缸分别包括有固定缸体(8)、活动缸体(9)、活塞(10)、以及将活动缸体(9)和活塞(10)连接起来的连接杆(11)；该上臂伸缩缸的固定缸体通过上臂转动驱动机构(3)与中心支撑体(1)转动连接；所述转动工作缸的固定缸体和活动缸体分别铰接在该上臂伸缩缸的活动缸体和下臂伸缩缸的固定缸体上，该下臂伸缩缸的固定缸体和活动缸体分别与上臂伸缩缸的活动缸体和脚板(23)铰接；所述的防自转结构(12)为套筒式导向结构，该套筒式导向结构包括有滑动套接在一起的导向套(121)和导向柱(122)，所述的导向套(121)的另一端和导向柱(122)的另一端分别固定在上臂伸缩缸或下臂伸缩缸的固定缸体和活动缸体上。 微信 【当前权利人】张清林 【当前专利权人地址】广东省中山市中山港健康花城12号-1706房 【引证次数】1.0 【自引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】7
