【摘要】 本组发明公开了一种基于定位点定位的罐道形状激光检测仪及其检测方法，主要包括：提升装置、深度仪、地面上位机、测量仪及激光定位装置，其中测量仪中包括两只测距激光器，两只测距激光器成设定夹角分布，能同时朝向一侧罐道发射激光束；激光定位装置由设置在上述测量仪上的定位点和固定在井架上的一定位激光器构成，检测当中定位激光器发射出的定位激光束应对准定位点。本组发明基于定位点定位的罐道形状激光检测仪及其检测方法，能够大幅度提高罐道检测精度，并具有效率高，易操作等诸多优点。 【专利类型】发明授权 【申请人】山东科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】266510 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 【申请人地区】中国 【申请人城市】青岛市 【申请人区县】黄岛区 【申请号】CN200810157270.8 【申请日】2008-10-06 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101382421B 【公开公告日】2010-09-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101382421B 【授权公告日】2010-09-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B11/24; G01C3/00 【发明人】曹茂永; 梁慧斌; 范迪; 程学珍; 孙农亮 【主权项内容】1.基于定位点定位的罐道形状激光检测仪的一种检测方法， 所述基于定位点定位的罐道形状激光检测仪包括： 一测量仪，测量仪中包括测距激光器，所述测距激光器为两个，两个测距激光器成设定夹角分布，能同时朝向井筒中的一侧罐道发射测距激光束； 一激光定位装置，激光定位装置由设置在所述测量仪上的定位点和固定在井架上的一定位激光器构成，所述定位激光器能朝向井筒中发射垂直方向的定位激光束，检测当中定位激光器发射出的定位激光束应对准定位点； 一用于提升所述测量仪在井筒中升降的提升装置； 一用于测量所述测量仪下放深度的深度仪； 及一用于对所述测量仪获取的数据及其它相关数据进行处理的地面上位机； 所述检测方法包括以下步骤： a由定位激光器定时发出脉冲定位激光束； b利用提升装置把测量仪下放到井筒中，让井口方向投射下来的脉冲定位激光束能够达到测量仪上； c测量仪在升降过程中，在某一设定时间单位，定位激光束照射到测量仪上，由人工调整测量仪位置使定位激光束打在定位点上，测量仪的两个测距激光器同时发射出两个测距激光束，分别测量各激光发射点到罐道壁上对应反射点的距离，根据已知条件和算法，算出罐道到定位线的水平距离，所述定位线是定位点C测量时的轨迹，并由深度仪测量出当前测量仪所在的深度数据，保存水平距离值和深度数据值；在下一设定时间单位重复上述操作；上述已知条件和算法是指：所述两个测距激光器的测距激光束夹角a已知，且一个测距激光器的激光发射点到定位点C之间的距离d10与另一个测距激光器的激光发射点到定位点C之间的距离d20也已知，在某一设定时间单位上，两个测距激光器同时发射出测距激光束，分别投射到同侧罐道上并反射回来，被各自测距激光器接收，由激光测距原理得出两束测距激光束经过的发射点到反射点之间的距离d11与d21，由此由一个测距激光器的测距激光束的反射点A、另一个测距激光器的测距激光束的反射点B、定位点C三点构成的三角形已知了两边AC和BC和它们的夹角a，其中，AC＝d1，BC＝d2，通过三角关系得出定位点C距罐道的距离d0；换算方法是： d1＝d11+d10 (1) d2＝d21+d20 (2) d0＝d1cosβ (4) d将步骤c中获取的数据提供给地面上位机，由地面上位机进行数据处理得出有关罐道形状的检测结果。 【当前权利人】山东科技大学 【当前专利权人地址】山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1237000049557059XB 【家族被引证次数】10
