【摘要】 本发明提供一种汽车制动能量再生控制方法，通过自动识别驾驶员加速或制动意图、自动测定汽车行驶状态和道路坡度状况，采用公式计算不同下坡道路坡度或水平道路、不同车速行驶时变量泵/马达比例电磁铁的控制电流I1，进行制动能量回收循环控制，采用公式计算不同上坡道路坡度或水平道路、不同车速行驶时变量泵/马达的比例电磁铁的控制电流I2，进行制动能量释放循环控制，以控制汽车运行平稳，提高制动能量回收率和再生率。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】山东理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】255086 山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012室 【申请人地区】中国 【申请人城市】淄博市 【申请人区县】张店区 【申请号】CN200810138900.7 【申请日】2008-08-06 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101332774B 【公开公告日】2010-07-28 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101332774B 【授权公告日】2010-07-28 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B60L7/10 【发明人】曲金玉; 任传波; 高松; 刘大权; 张小东 【主权项内容】一种汽车制动能量再生控制方法，所述汽车配备液压蓄能器(17)、变量泵/马达(14)、电磁离合器(13)，其特征在于包括以下步骤：步骤1、检测档位开关(6)信号；步骤2、检测车速传感器(8)信号，测定车速v；步骤3、判断汽车是否前进行驶：当档位开关(6)的倒档开关断开且测定车速v＞0，判断为汽车前进行驶，进行步骤4；否则判断为汽车非前进行驶，进行步骤15；步骤4、检测道路坡度传感器(11)的信号，测定道路上、下坡坡度i上、i下；步骤5、检测制动踏板开关(1)信号；步骤6、判断制动踏板是否被踏下：当制动踏板开关(1)闭合时，判断为制动踏板被踏下，进行步骤7；否则，判断为制动踏板未被踏下，进行步骤9；步骤7、判断测定车速v是否大于设定的最低车速阈值v01：当v＞v01时，进行步骤8；否则，当v≤v01时，返回到步骤1；步骤8、进行制动能量回收循环控制：当v＞v01时，采用计算公式计算不同道路坡度或水平道路、不同车速行驶时变量泵/马达(14)的比例电磁铁(141)的控制电流I1，进行下坡道路或水平道路制动能量回收循环控制，计算公式中，β1表示与变量泵/马达(14)结构参数和传动装置传动比有关的系数，m表示汽车的总质量，g表示重力加速度，i下表示下坡坡度测定值，a1表示制动能量回收时设定的汽车减速度值，f表示轮胎滚动阻力系数，CD表示空气阻力系数，A表示汽车迎风面积，v表示测定车速；步骤9、检测加速踏板开关(2)信号；步骤10、判断加速踏板是否被踏下：当加速踏板开关(2)闭合时判断为加速踏板被踏下，进行步骤11；否则，判断为加速踏板未被踏下，进行步骤15；步骤11、判断测定车速v是否大于设定的最高车速阈值v02：当v≤v02，进行步骤12；否则，当v＞v02，返回到步骤1；步骤12、检测蓄能器压力传感器(18)的信号，测定蓄能器压力p；步骤13、判断蓄能器压力p是否大于最低释放压力阈值p0：当p＞p0，进行步骤14；否则，当p≤p0，返回到步骤1；步骤14、进行制动能量释放循环控制：当v≤v02且p＞p0时，采用计算公式计算不同道路坡度或水平道路、不同车速行驶时变量泵/马达(14)的比例电磁铁(141)的控制电流，进行上坡道路或水平道路制动能量释放循环控制，计算公式中，β2表示与变量泵/马达(14)结构参数和传动装置传动比有关的系数，m表示汽车的总质量，g表示重力加速度，i上表示上坡坡度测定值，a2表示制动能量释放时设定的汽车加速度值，f表示轮胎滚动阻力系数，CD表示空气阻力系数，A汽车迎风面积，v表示测定车速；步骤15、进行制动能量储存控制。FA20185941200810138900701C00011.tif, FA20185941200810138900701C00021.tif 【当前权利人】山东理工大学 【当前专利权人地址】山东省淄博市高新技术产业开发区高创园D座1012室 【统一社会信用代码】1237000049557139X7 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】51
