【摘要】 本发明提供了一种轮毂单元径向数控旋铆设备，该旋铆设备包括主体机架、旋铆头和电 动推缸，主体机架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动 板，电动推缸内安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动 识别装置，旋铆头安装在台板的上方，旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端 与伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴与旋铆头下端的连接盘连接。本发明采用自 下而上的旋铆方式，旋铆头安装在工装上方，旋铆压力和位移由下方产生，采用电动推缸作 为旋铆压力和位移的动力源，结构简单，旋铆压力和位移通过传感器可控，实现了精确控制 旋铆压力和位移，保证了旋铆质量。 【专利类型】发明授权 【申请人】济南易恒技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】250100山东省济南市历城区七里河路北段2号山东济南高新区产学研基地九号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】济南市 【申请人区县】历城区 【申请号】CN200810158074.2 【申请日】2008-10-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100584480C 【公开公告日】2010-01-27 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100584480C 【授权公告日】2010-01-27 【授权公告年份】2010.0 【发明人】杨书桐; 董欣; 杨文波; 王志忠; 丁昌伟; 李东; 王志民; 王晨; 于清涛; 李先雷; 王晓峰; 孙计海; 刘云青; 牛德广 【主权项内容】1.一种轮毂单元径向数控旋铆设备，包括主体机架、旋铆头和电动推缸，其特征是：主体机 架上设有台板，电动推缸安装在台板下方，电动推缸的推杆上端连接有活动板，电动推缸内 安装有压力传感器和位移传感器，活动板上安装有工装正位装置和工装自动识别装置，旋铆 头安装在台板的上方，主体机架上在旋铆头的一侧安装有扭矩传感器，扭矩传感器的上端与 一伺服电机连接，下端与一连接轴连接，连接轴上安装有小皮带轮，小皮带轮上安装有原点 检测片；旋铆头的下端安装有连接盘，连接盘内安装有轴套，轴套上安装有大皮带轮，大皮 带轮与小皮带轮之间连接有皮带，轴套的下端安装有连接销，主体机架上还安装有用于锁定 伺服电机旋转轴的原点锁定气缸和定位销。 【当前权利人】济南易恒技术有限公司 【当前专利权人地址】山东省济南市历城区七里河路北段2号山东济南高新区产学研基地九号楼 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91370100264355104A 【家族被引证次数】22
