【摘要】 基于差速拧紧的装载机主锥预紧力测量装置和方法，其特征是测量装置具有作为主锥和轴承座的预装台及轴承预紧力矩测量台的工作台面；与锁紧螺母开口配合、用于旋紧锁紧螺母的套筒；与主锥尾部的外花键相配、用于带动主锥旋转的内花键；以伺服电机为驱动件，以内花键为被动件的传动路线I；以伺服电机为驱动件，以套筒为被动件的传动路线II，以及预紧力矩测量机构。本发明采用差速拧紧的方式很好地实现了启动摩擦力矩的检测。 【专利类型】发明授权 【申请人】合肥工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】230009 安徽省合肥市屯溪路193号 【申请人地区】中国 【申请人城市】合肥市 【申请人区县】包河区 【申请号】CN200810243752.5 【申请日】2008-11-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101419106B 【公开公告日】2010-12-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101419106B 【授权公告日】2010-12-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01L5/24 【发明人】卫道柱; 杨沁; 高雷 【主权项内容】基于差速拧紧的装载机主锥预紧力测量装置，其特征是具有：一工作台面(7)，作为主锥(1)和轴承座(6)的预装台及轴承预紧力矩的测量台；一套筒(8)，与锁紧螺母(2)开口配合，用于旋紧锁紧螺母(2)；一内花键(9)，与主锥(1)尾部的外花键相配，用于带动主锥(1)旋转；传动路线Ⅰ，以第一伺服电机Ⅰ(14)为驱动件，依次通过两级行星齿轮(15)、一对外啮合齿轮Ⅰ(16)和动态扭矩传感器(17)传递动力，以所述动态扭矩传感器(17)的轴与内花键(9)相连；传动路线Ⅱ，以第二伺服电机Ⅱ(18)为驱动件，依次通过三级行星齿轮(19)和一对外啮合齿轮Ⅱ(21)传递动力，所述外啮合齿轮Ⅱ(21)中的输出齿轮与套筒(8)相连；一预紧力矩测量机构，包括：在轴承座(6)的通孔中，呈悬置设置可跟随轴承座(6)旋转的拨爪(11)，工作台面(7)的相应位置上设置带有径向测杆(12)的静态力矩传感器(13)，所述径向测杆(12)处在阻挡拨爪(11)随轴承座(6)旋转的位置上。 【当前权利人】合肥工业大学 【当前专利权人地址】安徽省合肥市屯溪路193号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400016984P 【家族被引证次数】19
