【摘要】 本发明涉及一种机器人仿生嗅觉系统，该系统包括外壳体及封装在其内 的仿生鼻腔，吸气系统和集成电路板，安装在其表面的液晶显示模块和控制 面板；仿生鼻腔由上腔板、下腔板及其之间的隔板密封构成；上腔板上开有 一个仿生鼻腔的进气口，并与隔板构成上气室；下腔板上开有一个仿生鼻腔 的出气口，并与隔板构成下气室；隔板上留有与气体传感器设计数目相同均 布的气孔；下腔板上还开有与气体传感器设计数目相同的安装孔，可使对应 数目的气体传感器的探测头伸入到下气室中，并使气体传感器的探头上的入 气孔与隔板上的气孔位置一一相对应；上气室的纵截面为+(30-60°)锥 角的锥形体；下气室的纵截面为-(30-60°)锥角的锥形体；除气体传感 器探头上的入气孔外，仿生鼻腔各连接处都用密封圈密封。 【专利类型】发明授权 【申请人】河北工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300130天津市红桥区丁字沽光荣道8号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】红桥区 【申请号】CN200810052342.2 【申请日】2008-02-28 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100594361C 【公开公告日】2010-03-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100594361C 【授权公告日】2010-03-17 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01D21/02 【发明人】张明路; 张小俊; 孟宪春; 孙建广; 刘更谦; 吕晓玲; 刘璇 【主权项内容】1.一种机器人仿生嗅觉系统，该嗅觉系统包括外壳体及封装在其内的 仿生鼻腔，吸气系统和集成电路板，安装在外壳体表面的液晶显示模块和控 制面板；所述的仿生鼻腔由上腔板、下腔板及它们之间的隔板密封构成；上 腔板上开有一个仿生鼻腔的进气口，并与隔板构成上气室；下腔板上开有一 个仿生鼻腔的出气口，并与隔板构成下气室；所述隔板上留有与气体传感器 设计数目相同均布的气孔；所述下腔板上还开有与气体传感器设计数目相同 的安装孔，可使对应数目的气体传感器的探测头伸入到下气室中，并使气体 传感器的探头上的入气孔与所述隔板上的气孔位置一一相对应；所述上气室 的纵截面为+(30-60°)锥角的锥形体；所述的下气室的纵截面为-(30- 60°)锥角的锥形体；除气体传感器探头上的入气孔外，仿生鼻腔各连接处 都用密封圈密封。。 【当前权利人】陕西九立机器人制造有限公司 【当前专利权人地址】陕西省咸阳市杨凌示范区东环路6号 【统一社会信用代码】121300004017050446 【引证次数】4.0 【被引证次数】1 【他引次数】4.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】20
