【摘要】 一种建筑物物理数据快速三维采样方法。本发明利用微型无人飞行器承载相应种类的传感设 备、数据记录装置、信息传回设备等，对大型建筑室内物理数据(声强、声频、温度、湿度、照 度、光色、气体成分、电磁场强度、空气离子浓度、辐射强度等)进行采集，在空间中往返飞行 并不断获得途径各点的物理数据，同时利用摄影测量技术对微型飞行器进行定位。具体包括：室 内飞行用微型无人飞行器的选择，建筑物理数据采样用传感设备或传感器的选择，系统同步时钟 的建立，建筑物理数据的采样，采用近景摄影测量方法对采样点精确空间定位。由于飞行器移动 速度快且不受地面运动条件限制，所以即使空间采样次数比地面作业大幅度增多了，也可以保证 数据的等时性。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300072天津市南开区卫津路92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】南开区 【申请号】CN200810052102.2 【申请日】2008-01-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100580385C 【公开公告日】2010-01-13 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100580385C 【授权公告日】2010-01-13 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01D21/02; G01C11/00 【发明人】李哲; 李严; 张玉坤 【主权项内容】1、一种建筑物理数据快速三维采样方法，其特征在于，该方法依次包括以下各步： 第一、室内飞行用微型无人飞行器的选择，采用由遥控器控制的微型无人飞行器； 第二、建筑物理数据采样用传感设备的选择，根据所需采样的物理数据，选择相应的传感设 备； 第三、系统同步时钟的建立：为保证建筑物理数据采样与微型无人飞行器上的数据采样用传 感设备定位的同步，建立一个在各数据采样用传感设备上，以及摄影测量定位用相机上设置 由接收机控制的系统同步时钟，由操纵微型无人飞行器的遥控器发射无线电控制信号，通过 接收机控制系统同步时钟的启/闭； 第四、建筑物理数据的采样：上步建筑物理数据采样用传感设备上设置的接收机接收到遥控 器发出的控制信号后，启动系统同步时钟，开始采集建筑物理数据； 第五、采样点的精确空间定位：采用近景摄影测量方法对采样点精确空间定位，该方法的具 体步骤是： a)、相机的选择，在同一次作业中，选用至少2部以上完全相同的相机，并且参数设置也完 全相同，以保证照片的一致性； b)、相机的放置，不需要确定相机的坐标，将相机放置于靠近建筑边缘的位置，并且拉开距 离，使相机具有尽量大的、各自不同的视角范围，各镜头之间的拍摄角度区别比较明显； c)、系统同步时钟的设置，为保证照片的拍摄时间一致性，在每部相机上设置一个由第三步 建立的系统同步时钟，该系统同步时钟与接收机连接，用于接收由遥控器发出的系统同步时 钟的开关信号； d)、相机快门控制电路的设置，与相机上的系统同步时钟连接，按照事先设定好的时间间隔 控制相机快门动作，以便进行拍摄； e)、完成采样点的精确空间定位，相机在接到快门控制电路发出的控制信号后，开始对建筑 和微型无人飞行器进行拍摄，以便完成对各采样点的精确空间定位。 【当前权利人】天津大学 【当前专利权人地址】天津市津南区海河教育园区雅观路135号天津大学北洋园校区 【统一社会信用代码】12100000401359321Q 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】32
