【摘要】 本发明公开了一种管道内检测器的地面标记方法，包括步骤：同步管道 内检测器的时钟与每一个地面标记系统的时钟；通过地震检波器对地面标记 器所处的管道标记处进行实时检测，并在具有震动时将震动信号转换，输出 模拟的电压信号；通过模数转换器将该电压信号转换为数字信号，并发送给 数字信号处理器；判断该震动信号是否为管道内检测器经过时所产生的有效 信号，当该信号为有效信号时，记录该信号以及接收到该信号的时钟值；根 据震动信号和接收到该信号的时钟值，获知地面标记器位置与该时刻管道内 检测器所检测到的位置之间的误差并校正。本发明还公开了管道内检测器的 地面标记系统，其通用性强、功耗低、成本低、检测灵敏度高，可以配套各 种类型的管道内检测器。 【专利类型】发明申请 【申请人】天津大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300072天津市南开区卫津路92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】南开区 【申请号】CN200810151608.9 【申请日】2008-09-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101655183A 【公开公告日】2010-02-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101655183B 【授权公告日】2012-07-25 【授权公告年份】2012.0 【发明人】李一博; 王伟魁; 靳世久; 曾周末; 杜刚 【主权项内容】1、一种管道内检测器的地面标记方法，其特征在于，包括步骤： 同步管道内检测器的时钟与每一个地面标记系统的时钟； 通过地震检波器对地面标记器所处的管道标记处进行实时检测，并在具 有震动时将震动信号转换，输出模拟的电压信号； 通过模数转换器将模拟的电压信号转换为数字信号，并发送给数字信号 处理器； 数字信号处理器判断该数字的震动信号是否为管道内检测器经过时所产 生的有效信号，当该震动信号为有效信号时，记录该震动信号以及接收到该 震动信号的时钟值； 根据所记录的震动信号和接收到震动信号的时钟值，获知地面标记器的 位置与该时刻管道内检测器所检测到的位置之间的误差并进行校正。 【当前权利人】天津大学 【当前专利权人地址】天津市南开区卫津路92号 【统一社会信用代码】12100000401359321Q 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
