【摘要】 本发明用于三维彩色数字化系统标定的动态精密靶标由立板靶标、旋转台和二维平移 台组成。使用该靶标可以通过对二维平移台和旋转台的控制实现立板靶标的精确定位，形 成用于标定的三维空间坐标点(Xw，Yw，Zw)。将传感器获得的对应图像处理后可以得 到像素坐标(Xf，Yf)，由一定数量的标定点对((Xf，Yf)和(Xw，Yw，Zw))可 通过标定算法完成摄像机的标定。本发明的靶标可以实现在水平面内任意形式的精密移 动，在不同方位上得到数量足够多的三维标定点，不仅可用于摄像机内外参数的局部标定 和多个三维传感器的全局标定，而且可用于多个三维传感器和彩色传感器的同时标定，是 一种快速、准确、能实现自动标定的精密动态靶标。 【专利类型】发明授权 【申请人】天津大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300072天津市南开区卫津路92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】南开区 【申请号】CN200810054313.X 【申请日】2008-08-27 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100582651C 【公开公告日】2010-01-20 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100582651C 【授权公告日】2010-01-20 【授权公告年份】2010.0 【发明人】葛宝臻; 李晓洁; 魏耀林; 田庆国; 吕且妮; 项晨 【主权项内容】1、一种用于三维彩色数字化系统标定的动态精密靶标，其特征在于该动态精密靶标 包括： 立板靶标：由立板、底板和曲板组成，曲板的一组邻边相互垂直，使用两块曲板将立 板与底板连接，立板上加工有用于Z方向定位的均匀分布的精确的几何形状，在保证立板 与底板之间垂直度的同时实现立板在YOZ平面内的精确定位； 旋转台：用于完成不同方位摄像机的标定，旋转台的上表面与立板靶标的底板连接， 旋转台的底座与二维平移台的滑块连接，这样既能保证旋转台带动立板靶标跟随二维平移 台的滑块在二维平面内做平移运动，又能保证立板靶标随旋转台做平面内的旋转运动； 二维平移台：由两个一维精密平移台组成平面内正交的二维平移台，二维平移台的滑 块与旋转台的底座连接，实现XOY平面内的精确定位。 【当前权利人】天津大学 【当前专利权人地址】天津市南开区卫津路92号 【统一社会信用代码】12100000401359321Q 【被引证次数】1 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】25
