【摘要】 本发明公开了一种竞争型网络机器人对弈系统，可以解决现有机器人遥操作系统存在的传输时延问题以及远程遥操作机器人对弈中无法具有灵活的控制方式，三维实时仿真，视觉伺服等技术问题，保证了机器人对弈的具体实现，使得用户可以灵活地完成对弈过程。本发明相对于现存的机器人遥操作系统，采用了一种新颖的系统构建方式和对弈机构，机器人对弈控制系统是构建在控制器局域网络CAN总线和INTERNET因特网络上的分布式分级实时控制系统，系统采用了先进的控制方法、三维实时仿真技术，并在客户端实现视觉伺服与非视觉伺服的自由切换，使游戏者可以更加从容的实现自己的对弈策略，进行对弈行为。 【专利类型】发明授权 【申请人】南开大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】300071 天津市南开区卫津路94号 【申请人地区】中国 【申请人城市】天津市 【申请人区县】南开区 【申请号】CN200810154008.8 【申请日】2008-12-12 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101436061B 【公开公告日】2010-08-25 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101436061B 【授权公告日】2010-08-25 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B19/418; A63F3/00; H04L12/28; H04N7/18 【发明人】刘景泰; 孙雷 【主权项内容】一种竞争型网络机器人对弈系统，其特征在于，竞争型网络机器人对弈系统是构建在控制器局域网络CAN总线和INTERNET因特网络上的分布式分级实时控制系统，该系统包括：基于internet的遥操作客户端(1)，与因特网(2)相连接；因特网(2)，分别与基于internet的遥操作客户端(1)、网络视频服务器(3)、通讯服务器(5)相连接；网络视频服务器(3)，与因特网(2)、视频分配器(4)相连接；视频分配器(4)，分别与摄像机(13)、网络视频服务器(3)和视觉服务器(8)相连接；通讯服务器(5)，分别与因特网(2)，无线传感主节点(6)和控制器局域网络CAN总线(9)相连接；无线传感主节点(6)，与通讯服务器(5)、无线传感从节点(19)相连接；视觉服务器(8)，与视频分配器(4)、控制器局域网络CAN总线(9)相连接；控制器局域网络CAN总线(9)，它分别连接通讯服务器(5)，视觉服务器(8)，机器人控制器(10)和机器人控制柜(11)；机器人控制器(10)，与控制器局域网络CAN总线(9)相连接；机器人控制柜(11)，与控制器局域网络CAN总线(9)、机器人(14)相连接；摄像机(13)，与视频分配器(4)相连接；机器人(14)，与机器人控制柜(11)相连接，其上方安装有摄像机(13)。 ： 【当前权利人】南开大学 【当前专利权人地址】天津市津南区海河教育园同砚路38号 【统一社会信用代码】121000004013593721 【引证次数】2.0 【自引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】7
