【摘要】 本发明涉及快速的高精度测速方法，特别是一种对电机进行快速的高精度测速方法。通过对被测电机霍尔信号的标定，实现了利用电机旋转过程中的一小段信号准确获得电机的转速。在稳速条件下，对被测电机旋转一周的过程中产生的三个霍尔信号长度大小关系进行标定，用来判断实际运转过程中霍尔元件和不同磁极的对应关系，同时完成电机运转过程中霍尔信号对应磁极的追踪定位。本方法的最大优点是只需要利用电机旋转一周过程中产生的一小段信号，就可以精确获得电机转速，实现了快速的高精度速度测量。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】130033 吉林省长春市东南湖大路16号 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】二道区 【申请号】CN200810051306.4 【申请日】2008-10-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101393231B 【公开公告日】2010-08-18 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101393231B 【授权公告日】2010-08-18 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01P3/481 【发明人】白越; 吴一辉; 武俊锋 【主权项内容】1.一种对电机进行快速的高精度测速方法，其特征在于按以下步骤进行： a.在外加高精度匀速电机拖动下对霍尔信号进行标定，确定电机旋转一周过程中A、B、C三路霍尔信号在不同磁极作用下产生的霍尔信号波形，在稳速下测量三路霍尔信号在不同磁极作用下产生的霍尔信号时间t1～t18，t为t1～t18的累加和，是电机转动一周所用的时间-简称周期； b.算出步骤a测得三路霍尔信号在不同磁极作用下产生的霍尔信号时间t1～t18各自占整个周期t的百分比 式中i＝1～18； c.在电机进入正常的工作状态之前，将tA1、tA2、tA3的大小关系数据以及相对应的磁极存入数据存储器，其中tA1＝t1+t2+t3、tA2＝t7+t8+t9、tA3＝t13+t14+t15，为A相霍尔一周内先后对应的高电平时间段，然后根据当前测得的tA1、tA2、tA3判断A相霍尔信号当前对应的磁极，完成霍尔信号与对应磁极的追踪，由此从下一时刻起可以判断每次测得的时间长度为t1～t18中的第几个，进入正常运转状态的测速过程； d.当测得t1～t18中的任何一个值时，利用事先测量好的比例关系就可以准确的计算出电机旋转一周所用时间： 其中ti为实际运转过程中测量得到的t1～t18中的某一个，di为该时间段对应的比例，从而可以计算电机转速为： 若时钟频率为fc，ti时间段内测得的时钟脉冲为m，电机转速为： 【当前权利人】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 【当前专利权人地址】吉林省长春市东南湖大路16号 【统一社会信用代码】1210000041275487XF 【家族被引证次数】15
