【摘要】 本发明是提供一种头灯转向系统及其转向控制方法，是通过读取车辆前方道路影像，并辨识出至少一车道线，以及一第一预视点，并设定连续时间后落在车道线上的第二预视点，计算第一、第二预视点间的角度，改变头灯方向，使得第一预视点跟随第二预视点位移并重合，使之随同车道线而变化；等同头灯将随道路曲度改变照射方向，将增加驾驶者过弯时可视范围。 【专利类型】发明申请 【申请人】财团法人车辆研究测试中心 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】中国台湾彰化县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810188065.8 【申请日】2008-12-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101767550A 【公开公告日】2010-07-07 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101767550B 【授权公告日】2012-05-02 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B60Q1/12 【发明人】苏一峰; 尤信镔; 刘景富; 廖学隆 【主权项内容】一种头灯转向系统，是应用在一车辆的至少一头灯上，以控制所述头灯随一道路的状况偏转，其特征在于，所述头灯转向系统包括有：至少一影像读取装置，用以取得所述车辆前方一道路影像；一影像处理单元，其电性连接所述影像读取装置，所述影像处理单元分析所述道路影像；一数据处理单元，其电性连接所述影像处理单元，所述数据处理单元建立一实际车道线，依所述实际车道线得到目前的一第一预视点，以及连续时间后的一第二预视点，并计算所述第一预视点以及所述第二预视点间的一夹角；以及一转向控制器，连接所述头灯，以驱动所述头灯偏转，所述转向控制器并电性连接所述数据处理单元，而依据所述夹角驱动所述头灯偏转，使得所述第一预视点与所述第二预视点重合。。 【当前权利人】财团法人车辆研究测试中心 【当前专利权人地址】中国台湾彰化县 【引证次数】4.0 【被引证次数】6 【自引次数】2.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】6
