【摘要】 本发明涉及一种预加应力可调节压电夹持装置，其中预加应力装置根据力感测单元反馈的反馈力信号，调控施加于压电单元的压电元件的预加应力，以调控所述压电单元接触夹持取放单元的摩擦力，并通过所述压电元件的多次形变，经多次驱动所述夹持取放单元，以控制所述夹持取放单元的夹持速度和夹持力，并达到长行程的致动效果，且同时保有较高的精度。 【专利类型】发明申请 【申请人】财团法人金属工业研究发展中心 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】中国台湾 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810188119.0 【申请日】2008-12-18 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101745911A 【公开公告日】2010-06-23 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B25J7/00; B25J19/02; B25J19/00; B25J13/00; G05D15/01 【发明人】薛博文; 陈政言; 林忠宪; 萧仕伟; 姚武松; 蔡明祺 【主权项内容】一种预加应力可调节压电夹持装置，其包括：基座，其具有表面；第一滑动结构，其设置于所述表面的上方且实质上平行于所述表面；夹持取放单元，其具有第一夹持取放元件和第二夹持取放元件，所述第一夹持取放元件具有第一杆部和第一夹持部，所述第一滑动结构用以导引所述第一杆部，所述第二夹持取放元件设置于所述表面的上方且相对于所述第一夹持取放元件；压电单元，其具有至少一压电元件和至少一基板，所述压电元件具有第一侧面、第二侧面和两个电极，所述第一侧面设置于所述基板的一侧面，所述第二侧面垂直于所述第一杆部的轴向延伸方向，所述电极分别设置于所述第一侧面和所述第二侧面；力感测单元，其设置于所述基板的另一侧面；以及预加应力装置，其连接所述力感测单元，用以提供预加应力，使所述压电元件接触所述第一杆部。 【当前权利人】财团法人金属工业研究发展中心 【当前专利权人地址】中国台湾 【被引证次数】4 【被他引次数】4.0 【家族被引证次数】4
