【摘要】 本发明公开了一种可与自主移动装置对位的工作站。该工作站包括工作站本体、水平全向移动载具、感测机构、抓取装置以及控制单元。水平全向移动载具承载工作站本体，而感测机构包括摆动件以及电极接点。摆动件枢设于工作站本体，当自主移动装置进入工作站时，摆动件承靠自主移动装置。电极接点配置于摆动件上，以在摆动件承靠自主移动装置时，电连接至自主移动装置。抓取装置配置于工作站本体。控制单元电连接至电极接点与抓取装置，其中当摆动件承靠自主移动装置时，控制单元接收电极接点提供的感测信号，并驱动抓取装置抓取自主移动装置，使工作站本体通过该水平全向移动载具以与自主移动装置对位。。 【专利类型】发明授权 【申请人】财团法人工业技术研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】中国台湾新竹县 【申请人地区】中国 【申请人城市】台湾省 【申请号】CN200810003819.8 【申请日】2008-01-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101491901B 【公开公告日】2010-12-01 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101491901B 【授权公告日】2010-12-01 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B25J19/00; B25J19/02; B25J5/00; B60L11/18; H01M10/44 【发明人】邓明昌; 吴一正; 龙万德 【主权项内容】一种工作站，适于与自主移动装置对位，该工作站包括：工作站本体；水平全向移动载具，承载该工作站本体；感测机构，包括：摆动件，枢设于该工作站本体上，当该自主移动装置进入该工作站时，该摆动件自转以承靠该自主移动装置；多个电极接点，配置于该摆动件上，以在该摆动件承靠该自主移动装置时，电连接至该自主移动装置；抓取装置，配置于该工作站本体上；以及控制单元，电连接至该电极接点与该抓取装置，其中当该摆动件承靠该自主移动装置时，该控制单元适于接收该电极接点所提供的感测信号，并对应驱动该抓取装置抓取该自主移动装置，使该工作站本体通过该水平全向移动载具以与该自主移动装置达成对位。 【当前权利人】财团法人工业技术研究院 【当前专利权人地址】中国台湾新竹县 【引证次数】9.0 【他引次数】9.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】8
