【摘要】 本发明公开了一种驱动行走车轮，属于车辆行走系统；技术方案包括：由主动曲柄(2)与从动曲柄(4)、倾角调节杆(3)与连杆(5)杆长分别相等的平行四边形平面连杆机构和连杆(5)的延长线上固连的驱动杆(6)形成辅助驱动机构，行走车轮(1)、齿轮(9)、主动曲柄(2)分别与轮轴(7)固连并通过轮轴(7)在车架(8)上同轴线转动，驱动力通过齿轮(9)驱动行走车轮(1)及辅助驱动机构在车架(8)上转动；倾角调节杆(3)相对于车架(8)可以绕轮轴(7)转动倾角α＝0°～90°，行走过程中锁定，以便驱动行走车轮适应于在平坦地面、越障或在水田、泥泞打滑地面的行驶。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国农业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区清华东路17号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810225950.9 【申请日】2008-11-07 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101391558B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101391558B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B60B19/00 【发明人】刘平义; 李海涛; 姚海蓉; 魏文军; 张绍英 【主权项内容】一种驱动行走车轮包括：平行四边形平面连杆机构由主动曲柄(2)、倾角调节杆(3)、从动曲柄(4)、连杆(5)组成，各杆之间依次顺序转动联接，其特征在于，驱动杆(6)固连于连杆(5)的延长线上，由主动曲柄(2)-倾角调节杆(3)-从动曲柄(4)-连杆(5)-驱动杆(6)构成辅助驱动机构，行走车轮(1)、齿轮(9)、主动曲柄(2)分别与轮轴(7)固连并通过轮轴(7)在车架(8)上同轴线转动，倾角调节杆(3)相对于车架(8)可以绕轮轴(7)转动倾角α且由倾角α锁定倾角调节杆(3)相对于车架(8)的方位，驱动力通过齿轮(9)驱动车轮(1)及辅助驱动机构在车架(8)上转动，倾角调节杆(3)相对于车架(8)的倾角α在行走过程中锁定。。数据由整理 【当前权利人】中国农业大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华东路17号 【统一社会信用代码】12100000400018162G 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】1
