【摘要】 。本发明公开了一种应用双视线测量的非合作目标航天器相对导航制导方法，该导航方法应用子航天器作为主航天器与目标航天器进行交会，而母航天器作为组成导航编队关系的辅航天器；所述相对导航制导方法首先根据θy1、θz1、IP1、θy2、θz2和IP2进行EKF滤波算法进行融合处理获得A位置(xT，yT，zT)、A速度(vTx，vTy，vTz)、B位置(xC2，yC2，zC2)和B速度(vC2x，vC2y，vC2z)；然后分别根据主轨控指令f1、辅轨控指令f2进行主航天器C1、辅航天器C2的轨道控制，从而保证主航天器C1、辅航天器C2、目标航天器T三者构成有利于导航的空间三角几何构形。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810239095.7 【申请日】2008-12-08 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101423121B 【公开公告日】2010-08-11 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101423121B 【授权公告日】2010-08-11 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C21/24; B64G1/24 【发明人】陈统; 徐世杰; 贾英宏 【主权项内容】一种应用双视线测量的非合作目标航天器相对导航制导方法，所述相对导航制导系统包括有主航天器、辅助航天器、目标航天器，其特征在于：导航制导方法首先根据主航天器C1自身的主偏航角θy1、主俯仰角θz1、主惯性位置IP1和辅航天器C2自身的辅偏航角θy2、辅俯仰角θz2和辅惯性位置IP2进行EKF滤波算法进行融合处理获得目标航天器T相对于主航天器C1的A位置(xT，yT，zT)和A速度(vTx，vTy，vTz)、辅航天器C2相对于主航天器C1的B位置(xC2，yC2，zC2)和B速度(vC2x，vC2y，vC2z)；然后主航天器C1依据制导关系对A位置(xT，yT，zT)、A速度(vTx，vTy，vTz)、B位置(xC2，yC2，zC2)和B速度(vC2x，vC2y，vC2z)进行处理获得主轨控指令f1和辅轨控指令f2；然后主航天器C1将辅轨控指令f2传送给辅航天器C2；最后主航天器轨控推力系统依据主轨控指令f1进行主航天器C1的轨道控制、辅航天器轨控推力系统依据辅轨控指令f2进行辅航天器C2的轨道控制，从而保证主航天器C1、辅航天器C2、目标航天器T三者构成有利于导航的空间三角几何构形。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【被引证次数】1 【被自引次数】1.0 【家族被引证次数】17
