【摘要】 本发明提供了一种基于特征匹配的全景图生成方法及系统，该方法包括：提取相邻图像A和图像B的特征点，建立所述特征点的向量参数，并确定所述特征点的坐标；以所述图像A的特征点作为样本，对所述图像B的特征点进行分类，在所述图像B的每种分类中，选取与所述图像A中的样本最匹配的特征点；利用所述特征点的匹配关系，计算所述图像A变换到图像B的坐标系下的关系式，并依据所述关系式将图像A变换到图像B的坐标系下；将所述图像A和图像B拼接为图像A’。本发明使用最近邻法训练分类器对特征点进行匹配，并通过总体最小二乘法得到准确度高的变换关系式，从而实现了快速准确的生成全景图。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市100084-82信箱 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810225431.2 【申请日】2008-10-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101394573B 【公开公告日】2010-06-16 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101394573B 【授权公告日】2010-06-16 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】H04N13/00; H04N13/04; G06K9/80; G06V10/24 【发明人】戴琼海; 徐枫 【主权项内容】一种基于特征匹配的全景图生成方法，其特征在于，包括：步骤一，提取相邻的图像A和图像B的特征点；建立所述特征点的向量参数；并确定所述特征点的坐标；步骤二，以所述图像A的特征点作为训练样本，赋予所述每个特征点一种类别，并以所述特征点的向量参数作为特征，使用最近邻法训练分类器；用所述训练后的分类器对作为测试样本的所述图像B的特征点进行分类；在每种类别内，选择与所述训练样本距离最近的所述测试样本作为候选特征点；在所述每种类别内，依据预置规则，筛选所述候选特征点；所述预置规则为：当所述候选特征点和所述训练样本之间的距离小于第一预设阈值，并且类别内其他所述测试样本和所述训练样本之间的距离大于第二预设阈值时，选取所述候选特征点为所述训练样本的匹配特征点；步骤三，利用所述特征点的匹配关系，计算所述图像A变换到图像B的坐标系下的关系式；并依据所述关系式将所述图像A变换到图像B的坐标系下；步骤四，将所述图像A和图像B拼接为图像A’。 【当前权利人】广东清立方科技有限公司 【当前专利权人地址】广东省佛山市顺德区大良街道办事处新滘社区居民委员会凤翔路41号C栋107号(场地仅作办公用途) 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】22
