【摘要】 本发明公开了一种用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，包括相互连接的轴转关节和腕摆关节，轴转关节和腕摆关节通过磁定位仪进行定位，所述腕摆关节安装在所述轴转关节上并且它们的轴线相互垂直，所述磁定位仪的接收器与所述轴转关节和腕摆关节的电机保持距离。本发明用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，采用了合理的布局方式，能够提高其磁定位仪的定位精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810224567.1 【申请日】2008-10-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101401743B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101401743B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A61B19/00; A61B5/05; B25J7/00; A61B34/30 【发明人】黄强; 边桂彬; 段星光; 陈茂刚 【主权项内容】一种用于提高磁定位仪定位精度的医疗机器人腕关节，包括相互连接的轴转关节和腕摆关节，轴转关节和腕摆关节通过磁定位仪进行定位，其特征在于：所述腕摆关节安装在所述轴转关节上并且它们的轴线相互垂直，所述磁定位仪的接收器与所述轴转关节和腕摆关节的电机保持距离；所述磁定位仪的接收器中心相对所述轴转关节的电机中心的横向距离为180～200mm、纵向距离为45～60mm，所述磁定位仪的接收器中心相对所述腕摆关节的电机中心的横向距离为90～110mm、纵向距离为45～60mm。 【当前权利人】北京理工大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学宇航科学技术学院智能机器人研究所 【统一社会信用代码】12100000400009127B 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】2
