【摘要】 本发明为高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分。基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在工作台滚动摩擦实现平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。使用本发明将使园林工作者的工作条件得以改善，降低劳动强度，消除由于人工爬树修剪造成的安全隐患，本发明体积小巧，使用方便，成本低廉，容易推广。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100081 北京市海淀区中关村南大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810227038.7 【申请日】2008-11-19 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101401538B 【公开公告日】2010-12-22 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101401538B 【授权公告日】2010-12-22 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B26D5/14 【发明人】江放; 孙玉佩; 杨贯通; 杨武; 张宁 【主权项内容】高大园林树木修剪机，主要包括基础升降平台，防侧倒抱树机构、工作平台旋转机构、机械臂起升机构、机械臂伸缩机构、揽枝修剪机构和电机控制七部分，其特征在于：基础升降平台是剪叉式升降台；防侧倒抱树机构由曲柄滑块机构和四连杆机构构成；工作平台旋转机构采用蜗轮蜗杆减速器带动四个脚轮在所述的基础升降平台滚动摩擦实现所述工作平台旋转；机械臂起升机构采用曲柄摇杆机构；机械臂伸缩机构采用丝杠螺母和摩擦轮传动；揽枝修剪机构通过电锯的直线运动与机械手联动。 该数据由<>整理 【当前权利人】北京理工大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区中关村南大街5号 【统一社会信用代码】12100000400009127B 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】17
