【摘要】 本发明是一种基线长度自动调节的双目立体摄像机，用于机器人导航、三维重建等，属于机器视觉领域。它包括有立体成像部分、立体视觉信息处理部分和电机传动部分。立体成像部分包括两个CCD图像传感器，两个CCD图像传感器安装在支架上的两根平行滑竿上，其中的一个CCD图像传感器与电机传动部分相连，受其引导可以在支架上沿滑竿滑动，另一个CCD图像传感器与滑竿固定连接。立体视觉信息处理部分为一块嵌入式图像处理器，与两个CCD图像传感器相连，嵌入式图像处理器与电机传动部分相连。相对基线长度固定的双目摄像机，本发明增加了一个基线长度调节的自由度，可以在使用过程中变换基线的长度，以满足匹配或者跟踪等不同任务的要求。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100022 北京市朝阳区平乐园100号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN200810105403.7 【申请日】2008-04-30 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101276138B 【公开公告日】2010-11-24 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101276138B 【授权公告日】2010-11-24 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G03B35/00; H04N13/02; G01B11/00 【发明人】于乃功; 秦永钢; 阮晓钢; 孙亮; 龚道雄; 华瑾 【主权项内容】一种基线长度自动调节的双目立体摄像机，包括有立体成像部分(2)，所述的立体成像部分(2)包括有两个CCD图像传感器(5)；两个CCD图像传感器(5)的光轴始终保持平行，并且两个CCD图像传感器(5)的图像平面在同一个平面上；其特征在于：还包括有立体视觉信息处理部分(1)和电机传动部分(3)；其中：所述的立体视觉信息处理部分(1)为一块嵌入式图像处理器，与两个CCD图像传感器(5)相连，接收两个CCD图像传感器(5)的图像信息并进行处理，两个CCD图像传感器(5)安装在支架(4)上的两根平行滑竿上，其中的一个CCD图像传感器(5)与电机传动部分(3)相连，受其引导可在支架(4)上沿滑竿滑动，另一个CCD图像传感器(5)与滑竿固定连接；电机传动部分(3)与所述嵌入式图像处理器相连。 【当前权利人】北京工业大学 【当前专利权人地址】北京市朝阳区平乐园100号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12110000400687411U 【引证次数】2.0 【被引证次数】3 【他引次数】2.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】35
