【摘要】 本发明公开了一种水陆两栖球形机器人，其包括一个球形外壳，在该球形外壳内设有包括喷水推进装置、沉浮装置和驱动机构。所述喷水推进装置包括一推进泵，其上连接吸水管和喷水管的一端，吸水管和喷水管的另一端连接在所述球形壳体上开设的吸水口和喷水口上，其上设有控制喷水量遥控机构。所述沉浮装置包括设于球形外壳内的储水箱和其上连接进出水管的一端，该进出水管的另一端连接设于球形外壳上的专用进水口和专用出水口；所述驱动机构固定在球形外壳内的内壁上驱动球形壳体转动；本发明创新性的提出在球形壳体中仅增设一个喷水推进装置，就使得本球形机器人在水中也可以自如灵活地运动。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京邮电大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100876 北京市海淀区西土城路10号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810112284.8 【申请日】2008-05-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101318549B 【公开公告日】2010-04-14 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101318549B 【授权公告日】2010-04-14 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B63H11/04; B63G8/22 【发明人】孙汉旭; 贾庆轩; 兰晓娟; 张延恒; 史成坤 【主权项内容】一种水陆两栖球形机器人，包括一个球形外壳(1)，其内设有可以使得该球形外壳全向转动的驱动机构，其特征在于，其内还包括一喷水推进装置。 【当前权利人】北京邮电大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区西土城路10号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400009952C 【引证次数】5.0 【被引证次数】3 【他引次数】5.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】32
