【摘要】 本实用新型提供一种绕弯头重心回转的伺服驱动式大型管件自动变位焊接机，包括回转支撑、可旋转的“扇-笼”式变位工件托架、驱动机构和焊头调整机构。回转支撑支撑旋转工件托架，“扇-笼”式变位工件托架带着工件(弯头)绕结构重心回转，实现焊接变位，驱动机构采用变频电机提供驱动力，并至少包括一组齿轮副。焊头调整机构可“XYZ”三向调整焊头位置，竖直平面内“XY”方向平动调整由基于平行四边形原理的连杆联动式焊头调整机构完成。由于“扇-笼”式变位工件托架绕结构重心回转，所需回转力矩和驱动功率大大减小；伺服驱动式和连杆联动式焊头调整机构，结构简单，焊头对焊缝运动的跟随性好，始终保持焊枪和当前焊点处于船形焊接状态，特别适用于大型管件的自动埋弧焊接。 【专利类型】实用新型 【申请人】中机生产力促进中心 【申请人类型】机关团体 【申请人地址】100044 北京市海淀区首体南路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200820132572.5 【申请日】2008-08-14 【申请年份】2008 【公开公告号】CN201664811U 【公开公告日】2010-12-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN201664811U 【授权公告日】2010-12-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23K9/18; B23K9/12; B23K37/02 【发明人】刘红旗; 南光熙; 杨超; 王宝超 【主权项内容】大型管件自动变位焊接机，包括回转支撑、“扇‑笼”式旋转变位工件托架、基于平行四边形原理的连杆联动式焊头调整机构，其特征在于：回转支撑安装在地面上，“扇‑笼”式旋转变位工件托架安装在回转支撑上，它通过齿轮传动与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下完成回转运动；焊头调整机构包括前后、左右和上下调整机构，进行“XYZ”三向调整。 【当前权利人】中机生产力促进中心 【当前专利权人地址】北京市海淀区首体南路2号 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5
