【摘要】 本发明公开了一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置。本发明方案中，首先利用质心法确定圆形光斑中心的初始位置；然后在以该初始位置为中心的一个窗口内，根据Hessian矩阵的特征值确定圆形光斑中心的像素位置；最后利用二阶泰勒展开式确定圆形光斑中心的像素位置邻域内连续分布的图像灰度函数，该图像灰度函数的极值点位置即为圆形光斑中心的亚像素位置。本发明提供的方案将圆形光斑中心的范围迅速缩小至一个较小的区域，使得后续操作如高斯卷积、S值的计算和极值的只需在较小的区域内进行，计算量小，提取速度快。最后通过泰勒展开确定圆形光斑中心的亚像素位置，保证了圆形光斑中心的提取精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810222666.6 【申请日】2008-09-22 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101408985B 【公开公告日】2010-09-22 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101408985B 【授权公告日】2010-09-22 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G06T7/60; G01B11/00 【发明人】张广军; 杨珍; 孙军华; 刘谦哲; 吴子彦 【主权项内容】一种圆形光斑亚像素中心提取方法，其特征在于，该方法包含：A、利用质心法确定圆形光斑中心的初始位置；B、在以所述初始位置为中心的窗口内，根据海森Hessian矩阵的特征值确定圆形光斑中心的像素位置，具体为：Hessian矩阵的表达式为其中，fxx、fxy和fyy分别为图像灰度函数相对于x、y的二阶偏导数；λ1、λ2为所述Hessian矩阵的两个特征值，用于表示图像灰度函数的二阶导数在像素(x，y)处的极大值和极小值，以所述初始位置像素(xi，yi)为中心的窗口内，计算每个像素的S值，使得S值最大的像素(x0，y0)为圆形光斑中心的像素位置；C、利用二阶泰勒展开式确定所述圆形光斑中心的像素位置邻域内连续分布的图像灰度函数，该图像灰度函数的极值点位置即为圆形光斑中心的亚像素位置。FSB00000078489600011.tif, FSB00000078489600012.tif 微信 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】39
