【摘要】 一种柔性蠕动的管道机器人，其左、右半球壳内固设法兰盘，法兰盘设相互连通通道且连接导流管；右半球壳端部有与发电机连接的叶轮，其与空腔相通，空腔连导流管，一直流无刷电机和带螺纹导轨柔性轴设于右半球壳法兰盘上，直流无刷电机连接可旋转挡板；左半球壳法兰盘设容置通道，柔性轴贯穿该通道，柔性轴上螺设有双面螺纹螺母，该螺母外接齿轮，该齿轮固设在左半球壳法兰盘上并连接直流无刷电机；两法兰盘上均套设有电磁铁。本发明在管道内部移动速度快耗能低，移动同时还可依靠自身结构充电。柔性轴设计可以使本发明在弯管、变径管、竖直管等管道内顺利通过。本发明制造成本低廉效果显著，在管道检测、管道维护等方面有广阔应用前景。。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京邮电大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100876 北京市海淀区西土城路10号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810106352.X 【申请日】2008-05-12 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101307855B 【公开公告日】2010-11-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101307855B 【授权公告日】2010-11-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F16L55/32; F16L101/30N; F16L101/30 【发明人】孙汉旭; 贾庆轩; 张延恒; 李红义; 兰晓娟 【主权项内容】一种柔性蠕动的管道机器人，其特征在于，其包括左半球壳和右半球壳；所述左半球壳和右半球壳内均固设有法兰盘，两法兰盘设有相互连通的通道且分别连接有导流管；所述右半球壳端部设有叶轮，叶轮与一空腔相通，所述空腔连通导流管，所述叶轮与发电机连接，一直流无刷电机和一带螺纹导轨的柔性轴固设于右半球壳法兰盘上，所述直流无刷电机还连接一可旋转挡板；所述左半球壳法兰盘上设有一容置通道，所述柔性轴可贯穿于该容置通道，所述柔性轴上螺设有一螺母，该螺母同时与一齿轮啮合，该齿轮固设在左半球壳法兰盘上并连接另一直流无刷电机；所述左半球壳和右半球壳的法兰盘上均套设有电磁铁。 【当前权利人】北京邮电大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区西土城路10号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400009952C 【被引证次数】9 【被自引次数】4.0 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】28
