【摘要】 本发明公开了一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，稳定平台上的四个相机成对布置，每对相机等量相对倾斜，构成组合宽角的等效中心投影成像系统，并通过自检校方法对其进行校正。稳定平台通过相互垂直的转轴及机械阻尼装置将等效中心投影系统的主光轴稳定到接近铅垂的方向；再通过加速度计、轴向陀螺仪、磁罗盘等电子传感器及姿态角纠正单元进一步稳定。可以实现组合宽角相机及其稳定平台的轻小型化，精度高、稳定性好，可以应用于各种无人飞机、无人直升机、无人飞艇、轻小型有人飞机、轻小型有人直升机等。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国测绘科学研究院 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】100039 北京市海淀区北太平路16号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810222069.3 【申请日】2008-09-08 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101354250B 【公开公告日】2010-12-29 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101354250B 【授权公告日】2010-12-29 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C11/02 【发明人】林宗坚; 陈天恩; 孙杰; 苏国中; 张珂殊; 崔红霞; 刘召芹; 李永荣; 尹金宽; 彭晓东; 张峰; 李国胜; 桂德竹; 邓冰; 吴作飞; 李艺; 洪志刚; 孟文利 【主权项内容】一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，包括固定在稳定平台上的四个相机，其特征在于，所述四个相机按重叠构像方式布置，所述重叠构像方式包括：设相互垂直的x、y、z轴空间坐标系，其中z轴的方向与所述稳定平台的纵向轴线重合；所述四个相机中，第一相机和第二相机对称于坐标原点设置在y轴上，且二者的主光轴在y、z轴平面内等量相对倾斜并与z轴的夹角为ω；第三相机和第四相机对称于原点设置在x轴上，且二者的主光轴在x、z轴平面内等量相对倾斜并与z轴的夹角为FA20176065200810222069301C00011.tif 【当前权利人】中国测绘科学研究院 【当前专利权人地址】北京市海淀区北太平路16号 【统一社会信用代码】12100000400011075J 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】14
