【摘要】 本发明涉及一种快速模型预测控制方法，其包括以下步骤：1)不等式约束集合的矩阵型转换；2)不等式约束集合压缩矩阵参数的选取；3)不等式约束集合压缩矩阵的构造；4)基于压缩矩阵的约束集合映射变换；5)模型预测优化问题的滚动时域求解；6)快速模型预测控制律的实施。本发明方法仅对约束集合进行变换，不涉及待优化变量任何变换，不仅可有效降低MPC优化控制问题的规模，减小其在线计算量，提高其计算效率，而且基本不影响最优控制输入的计算，保证MPC的最优控制功能。本发明方法的待选参数少，构造方法简洁，易于在线调试，不仅适用于石油化工等工业过程，也可用于汽车、机器人等高实时控制领域。 【专利类型】发明授权 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084 北京市海淀区清华大学汽车系 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810227346.X 【申请日】2008-11-26 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101458498B 【公开公告日】2010-12-01 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101458498B 【授权公告日】2010-12-01 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G05B13/04 【发明人】李克强; 李升波; 王建强; 刘佳熙; 张德兆 【主权项内容】一种快速模型预测控制方法，其包括以下步骤：1)不等式约束集合的矩阵型转换；2)不等式约束集合压缩矩阵参数的选取；3)不等式约束集合压缩矩阵的构造；4)基于压缩矩阵的约束集合映射变换；5)模型预测优化问题的滚动时域求解；6)快速模型预测控制律的实施。。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华大学汽车系 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【家族被引证次数】16
