【摘要】 本发明公开一种小型双尾撑推进布局无人机伞降回收装置，它包括加强侧板、可倾转伞舱、转动轴。加强侧板是从机身短舱后面延伸出来的与双尾撑平行设置的两个板状结构，加强侧板的一端与机身短舱直接固定连接，另一端为自由端，靠近自由端的两个加强侧板上各连接有一根转动轴，可倾转伞舱夹在两根转动轴之间并可以绕转动轴向下倾转。无人机正常飞行时，可倾转伞舱处于机身纵向延长线上的加强侧板之间，收于机身内。在开伞回收时或应急开伞时伞舱向后翻转，到达合适位置后，将引导伞抛出，引导伞拉出主伞，无人机实现回收。此种小型双尾撑推进布局无人机上使用的伞降回收装置有效避免了伞降回收时动力系统的干扰，大大提高了回收的成功率。 【专利类型】发明授权 【申请人】北京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100083 北京市海淀区学院路37号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200810114894.1 【申请日】2008-06-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101332873B 【公开公告日】2010-09-08 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101332873B 【授权公告日】2010-09-08 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B64D45/04 【发明人】孙毅; 王英勋; 王书龙 【主权项内容】一种小型双尾撑推进布局无人机伞降回收装置，它包括加强侧板、可倾转伞舱、转动轴，其特征在于：加强侧板是从机身短舱后面延伸出来的与双尾撑平行设置的两个板状结构，加强侧板的一端与机身短舱直接固定连接，另一端为自由端，靠近自由端的两个加强侧板上各连接有一根转动轴，可倾转伞舱的左右两个侧面上开有圆形凹槽，转动轴的顶端置于凹槽内，并夹紧可倾转伞舱，转动轴的两端设置有两个弹簧，弹簧的一端固定在加强侧板内侧，另一端固定在可倾转伞舱侧面上，可倾转伞舱加强复板的下侧位置固定有一个突起的支撑杆，可倾转伞舱的前端与机身短舱的尾部相对的面为一个开口，在开口的下面一条边上开有一个孔，安装在短舱上的开伞舵机上连接有限位销，在飞机飞行状态下，限位销插在孔内对可倾转伞舱进行限位，当开伞舵机收到开伞信号动作后，限位销拔出孔，可倾转伞舱在弹簧扭力作用下迅速旋转到开口斜向上，直到支撑杆与机身的下腹部接触，可倾转伞舱停止旋转，此时螺旋桨旋转到机身的下方。 【当前权利人】北京航空航天大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区学院路37号 【统一社会信用代码】12100000400011227Y 【家族被引证次数】8
