【摘要】 一种液压驱动水下自动焊接平台，主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成；通过安装在控制柜(1)中的PLC实现液压泵站(14)油泵的启停，其它控制信号通过与控制电缆穿舱接头(2)的控制电缆输入比例伺服阀组(5)，比例伺服阀组(5)通过液压油管驱动平台做整体升降，工件前后移动，工件左右移动，工件左右摆动的动作，用以实现在水下高压实验舱内焊接作业所需的三维动作。本发明用于在模拟深水及辐射环境人员不能进入的场合下的焊接实验，降低了作业风险，减轻了劳动强度，提高了生产效率。 【专利类型】发明申请 【申请人】北京石油化工学院; 上海核工程研究设计院 【申请人类型】企业,学校 【申请人地址】102617 北京市大兴区清源北路19号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】大兴区 【申请号】CN200810240975.6 【申请日】2008-12-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101758353A 【公开公告日】2010-06-30 【公开公告年份】2010 【IPC分类号】B23K37/047; B23K9/12 【发明人】焦向东; 高辉; 沈秋平; 余燕; 张俊宝; 顾国兴; 陈煜; 周灿丰; 朱加雷; 刘德华 【主权项内容】液压驱动水下自动焊接平台，主要由控制柜(1)、控制电缆穿舱接头(2)、摆动平台(3)、阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)、工件高低调节平台(6)、工件高低调节油缸(7)、工件高低调节导向缸(8)、液压油管穿舱接头(9)、高压实验舱筒体(10)、左右移动平台(11)、前后移动平台(12)、平台整体升降导向轮(13)、液压泵站(14)、平台总体升降底盘(15)、升降底盘维修孔(16)、平台固定底盘维修孔(17)、前后移动油缸(18)、平台固定底盘(19)、平台整体升降油缸(20)、平台整体升降导向缸(21)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)组成，其特征在于：控制柜(1)的电缆通过控制电缆穿舱接头(2)与比例伺服阀组(5)连接，液压泵站(14)油管通过液压油管穿舱接头(9)与比例伺服阀组(5)连接，比例伺服阀组(5)的油管通过阀组进出油路接口(4)与工件高低调节油缸(7)、平台整体升降油缸(20)、摆动油缸(22)、左右移动油缸(23)连接，控制电缆和液压泵站(14)的液压油管通过控制电缆穿舱接头(2)、液压油管穿舱接头(9)连接舱内的阀组进出油路接口(4)、比例伺服阀组(5)，比例伺服阀组(5)安装在高压试验舱筒体(10)壁上，工件高低调节平台(6)安装固定在工件高低调节油缸(7)和工件高低调节导向缸(8)上，工件高低调节油缸(7)和工件高低调节导向缸(8)安装在摆动平台(3)上，由摆动油缸(22)驱动，摆动油缸(22)分别与摆动平台(3)和左右移动平台(11)连接驱动焊接工件的左右摆动，左右移动油缸(23)与左右移动平台(11)和前后移动平台(12)连接，前后移动油缸(18)与前后移动平台(12)和平台总体升降底盘(15)连接，平台整体升降油缸(20)与平台总体升降底盘(15)和平台固定底盘(19)连接，平台固定底盘(19)固定在高压试验舱筒体(10)的底部，液压泵站(14)作为动力源驱动自动焊接平台运动，整个焊接平台的运动由控制柜(1)中的PLC进行控制。 【当前权利人】北京石油化工学院; 上海核工程研究设计院 【当前专利权人地址】北京市大兴区清源北路17号北京石油化工学院; 上海市徐汇区虹漕路29号 【专利权人类型】公立; 国有企业 【统一社会信用代码】12110000400966488R; 91310104132672722W 【被引证次数】5 【被他引次数】5.0 【家族被引证次数】5
