【摘要】 本发明公开了一种总线工业机器人运动控制系统及方法，系统包括机器人、 工控机、PCI插槽、与第一板卡接线盒相连的模拟量板卡、与第二板卡接线盒 相连的数字量板卡、与运动板卡接线盒相连的运动控制板卡、与机器人 DeviceNet通讯卡相连的DeviceNet通讯卡，第一板卡接线盒还与力传感器相连， 机器人还与机器人DeviceNet通讯卡相连，力传感器还与测试器件相连，工控 机上运行LabVIEW软件平台。本发明通过LabVIEW的总线控制机器人来进行 对汽车零部件的性能测试和疲劳测试，灵活性、可拓展性好。 【专利类型】发明申请 【申请人】上海电气自动化设计研究所有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】200023上海市卢湾区蒙自路360号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】黄浦区 【申请号】CN200810041646.9 【申请日】2008-08-13 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101650263A 【公开公告日】2010-02-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101650263B 【授权公告日】2011-01-19 【授权公告年份】2011.0 【发明人】华小龙; 李逸飞; 申纯太; 袁佳溢; 孙勤 【主权项内容】1.一种总线工业机器人运动控制系统，包括机器人，其特征在于，它包 括一工控机、与所述的工控机相连的PCI插槽、与所述的PCI插槽相连的模拟 量板卡、数字量板卡、运动控制板卡以及DeviceNet通讯卡，所述的模拟量板 卡与一第一板卡接线盒相连，所述的数字量板卡与一第二板卡接线盒相连，所 述的运动控制板卡与一运动板卡接线盒相连，所述的第一板卡接线盒还与一力 传感器相连，该力传感器通过机器人与一机器人DeviceNet通讯卡相连，所述 的机器人DeviceNet通讯卡与所述的DeviceNet通讯卡相连，所述的力传感器 的与第一板卡接线盒相连的一端还连接有测试器件，所述的工控机上运行 LabVIEW软件平台。。： 【当前权利人】上海电气自动化设计研究所有限公司 【当前专利权人地址】上海市卢湾区蒙自路360号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】913101011325182585 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
