【摘要】 一种机械工程技术领域的弯管镗铣头主驱动装置。本发明中，三个伺服电机 的输出端分别与三个减速器相联，三个减速器的输出端分别通过三个联轴器与三 个传动丝杆连接，三个传动丝杆分别通过三组滚动轴承支撑于基座上，三个传动 丝杆分别与三个移动螺母连接，三个导轨分别平行于三个传动丝杆，置于基座上， 三个导轨上面分别安装有三个移动滑台，三个移动滑台分别与三个移动螺母固 联，三个连杆的一端分别通过平面铰链连接于三个移动滑台上，另一端分别通过 平面铰链与镗杆支撑座相连，镗铣刀通过转动副与镗杆支撑座相连。本发明解决 了弯管的镗铣加工问题，具有刚度大，运动灵活，结构简单，机械增益高，传动 平稳的特点，且制造容易，控制容易，可模块化设计。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810038195.3 【申请日】2008-05-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100581696C 【公开公告日】2010-01-20 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100581696C 【授权公告日】2010-01-20 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B23B41/00; B23B47/20 【发明人】高峰; 马春翔; 张青; 张勇; 赵现朝 【主权项内容】 1、一种弯管镗铣头主驱动装置，其特征在于：包括基座、三个相同的伺服 电机、三个相同的减速器、三个相同的联轴器、三组相同的滚动轴承、三个相同 的传动丝杆、三个相同的移动螺母、一个中间移动滑台、一对相同的两侧移动滑 台、一个中间连杆、一对相同的侧连杆、镗杆支撑座和镗铣刀，三个伺服电机分 别安装在基座上，三个伺服电机的输出端分别与三个减速器的输入端相联，三个 减速器也安装在基座上，三个减速器的输出端分别通过三个联轴器与三个传动丝 杆连接，三个传动丝杆分别通过三组滚动轴承支撑于基座上，三个传动丝杆分别 与三个移动螺母连接，三个导轨分别平行于三个传动丝杆且置于基座上，三个导 轨上面分别安装有一个中间移动滑台和两个两侧移动滑台，一个中间移动滑台和 两个两侧移动滑台分别与三个移动螺母固联，中间连杆的一端通过平面铰链连接 于中间移动滑台上，另一端通过平面铰链与镗杆支撑座相连，一对相同的侧连杆 的一端分别通过平面铰链连接于两个两侧移动滑台上，另一端分别通过平面铰链 与镗杆支撑座相连，镗铣刀通过转动副与镗杆支撑座相连。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】7
