【摘要】 一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，包括：搬运平台、堆垛机 座、液压油缸、车轮托放滚道、车辆定位横移取送装置、定位作动杆或者定位作 动板、平行四边形剪式连杆机构、导引轮或者直线滚动导轨副；液压油缸驱动的 平行四边形剪式连杆机构的上下端分别与搬运平台和堆垛机座铰接，垂直升降的 搬运平台上横向设置连续的无动力的车轮托放滚道停放和横移输送车辆，前后车 轮托放滚道之间的车辆定位横移取送装置上设有转动或移动张开定位的定位作动 杆或作动板，堆垛机座上安装纵移导引轮或直线滚动导轨副。本发明结构极其简 单、功能集中完备、运作可靠效率高，作为中低层的滚道存放型机械式停车设备 存取车辆的垂直、纵向搬运和横移输送设备。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810038190.0 【申请日】2008-05-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100593622C 【公开公告日】2010-03-10 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100593622C 【授权公告日】2010-03-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】E04H6/18; E04H6/20 【发明人】程晓鸣 【主权项内容】1、一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，包括：搬运平台(1)、 堆垛机座(2)、液压油缸(3)、液压驱动源(4)、前车轮托放滚道(5)、后车轮 托放滚道(6)、车辆定位横移取送装置(7)、定位作动杆(8)或者定位作动板(9)， 其特征在于，还包括：平行四边形剪式连杆机构(10)、导引轮(11)、纵移导轨 (12)或者直线滚动导轨副(13)，多组平行四边形剪式连杆机构(10)的上端和 下端分别与搬运平台(1)和堆垛机座(2)铰接，液压油缸(3)的运动输出端与 平行四边形剪式连杆机构(10)的某一铰销铰接，液压油缸(3)的另一端与堆垛 机座(2)或者平行四边形剪式连杆机构(10)的另一铰销铰接，搬运平台(1)随 液压油缸(3)驱动平行四边形剪式连杆机构(10)转动而作垂直升降运动，设置 在堆垛机座(2)上的液压驱动源(4)供给压力油使液压油缸(3)工作，搬运平 台(1)上横向分别设置连续排列的无动力的前车轮托放滚道(5)和后车轮托放滚 道(6)，以承托被举升输送车辆(14)的前、后车轮并构成一个停放车位，前车 轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)中的滚柱绕自身的轴线自由旋转，前车 轮托放滚道(5)和后车轮托放滚道(6)之间设有可向左或者向右双向横向移出 搬运平台(1)的车辆定位横移取送装置(7)，车辆定位横移取送装置(7)上对应 停放车辆(14)的位置设有一组定位作动杆(8)或者定位作动板(9)，每组定位 作动杆(8)绕自身一端的固定铰接点转动张开定位或收拢，而每组定位作动板(9) 移动伸张开定位或收拢，张开定位时各定位作动杆(8)或者定位作动板(9)分 别止挡于车辆(14)各车轮的内侧轮圈，当定位作动杆(8)或者定位作动板(9) 张开且在随同车辆定位横移取送装置(7)的向左或向右横向移动过程中，推或拉 动车辆(14)，堆垛机座(2)上设有沿纵移导轨(12)行走的导引轮(11)，或者 设有直线滚动导轨副(13)，纵移导轨(12)或直线滚动导轨副(13)中的导轨固 定于停车设备巷道内。 ： 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】7.0 【自引次数】4.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】11
