【摘要】 一种仿人机器人眼球灵活转动的运动机构，属于机器人技术领域。本发明中，蜗轮安装在竖直安放的传动轴下端且与蜗杆相连，传动轴上端连接在导轨后端的孔内，滑块套在导轨上，传动架后端安装在滑块上表面上，传动架前端两边各与一个小支架后端相连，小支架安放在大支架的第一轴承上，第一同步带轮安装在每个小支架的后半部分，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，第二同步带轮安装一个短轴上，该短轴一端安装在支撑座的第二轴承内，另一端连接眼球一边，眼球的另一边连接另一短轴的一端，该短轴的另一端安装在另一个支撑座的第二轴承内。本发明将眼球的上下和左右转动分离，从而在实现灵活转动的同时也解决了运动干涉的问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810033002.5 【申请日】2008-01-24 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101219279B 【公开公告日】2010-06-09 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101219279B 【授权公告日】2010-06-09 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】A63H3/40; A63H29/22; A63H31/00 【发明人】陈晓旻; 高雪官 【主权项内容】一种仿人机器人眼球灵活转动的运动机构，包括：蜗轮、蜗杆、传动轴、第一轴承、大支架、小支架、支撑座、第二轴承、第一同步带轮、第一短轴、眼球、第二短轴、第一电机、导轨、滑块、传动架、第二电机、第二同步带轮、同步带，其特征在于：蜗轮安装在竖直安放的传动轴下端且与蜗杆相连，传动轴上端连接在导轨后端的孔内，滑块套在导轨上，传动架后端安装在滑块上表面上，传动架前端两边各与一个小支架后端相连，小支架安放在大支架的第一轴承上，第一同步带轮安装在每个小支架的后半部分，第一同步带轮通过同步带与第二同步带轮连接，第二同步带轮安装在第一短轴上，该短轴一端安装在支撑座的第二轴承内，另一端连接眼球一边，眼球的另一边连接另一短轴的一端，该短轴的另一端安装在另一个支撑座的第二轴承内。。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】8.0 【被引证次数】1 【他引次数】8.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】13
