【摘要】 一种磁流变液变刚度重力补偿机构，属于机械技术领域。本发明包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，磁流变液力传递机构动片与螺母连接，磁流变液力传递机构动片和磁流变液力传递机构静片之间为磁流变液，滚珠丝杠通过滚动轴承与气缸缸体连接。本发明可以实现连续变刚度从而能根据具体的应用环境进行刚度调节，同时，可以方便的利用通断电通过磁流变液对机构进行控制，使得机构响应迅速，结构上减轻了整体的重量，外观简明整洁。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810201596.6 【申请日】2008-10-23 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101387319B 【公开公告日】2010-09-29 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101387319B 【授权公告日】2010-09-29 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】F16D37/00; F15B15/02 【发明人】顿向明; 闻靖; 顿向勇; 钟仁全; 周明 【主权项内容】一种磁流变液变刚度重力补偿机构，其特征在于，包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，磁流变液力传递机构动片和与滚珠丝杠配对的螺母连接，磁流变液力传递机构动片和磁流变液力传递机构静片之间为磁流变液，滚珠丝杠通过滚动轴承与气缸缸体连接，磁流变液通过通断电控制调整需补偿质量的移动，实现变刚度补偿。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】7
