【摘要】 一种空间太阳能电源技术领域的空间太阳电池串抓取和加压机构，包括：工 装夹具、负压抓取加压工装，负压抓取加压工装的下表面通过负压吸附电池串， 工装夹具用于同时抓取若干个负压抓取加压工装，负压抓取加压工装采用负压 吸附方式，实现对空间太阳电池串稳定抓取，保证抓取后电池串的平面位置精 度，并能为空间太阳电池串提供一个可靠的支撑平台，还可对贴装后太阳电池 串长时间稳定加压。工装夹具和负压抓取加压工装组合应用实现抓取和加压并 行操作，提高生产效率。工装夹具能实现对负压抓取加压工装和电池串的同时 和分别抓取，其机械锁紧机构以及相关的负压吸附保证了使用过程中的安全性。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810207777.X 【申请日】2008-12-25 【申请年份】2008 【公开公告号】CN100590897C 【公开公告日】2010-02-17 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN100590897C 【授权公告日】2010-02-17 【授权公告年份】2010.0 【发明人】付庄; 李培波; 赵言正; 王训春; 蔡诗明 【主权项内容】1、一种空间太阳电池串抓取和加压机构，其特征在于，包括：工装夹具和 负压抓取加压工装，其中： 负压抓取加压工装，包括：工装体、负压通孔、小孔阵列和两个机械锁紧 卡口，工装体内部为空腔，工装体的上端中部设有一个负压通孔，工装体的下 表面为工作面，其上设有小孔阵列，两个机械锁紧卡口设置在工装体的两端； 工装夹具，包括：夹具体、电池串抓取真空吸盘、工装抓取真空吸盘、两 个机械锁紧机构连杆、连杆导向杆、连杆驱动气缸和机械锁紧卡爪，工装抓取 真空吸盘每两个一组，安装在夹具体的下表面，两个工装抓取真空吸盘中间设 置一个电池串抓取真空吸盘，工装夹具抓取负压抓取加压工装时，负压通孔与 电池串抓取真空吸盘位置相对应，在每个负压抓取加压工装的两个机械锁紧卡 口相对位置设有两对机械锁紧卡爪，连杆导向杆固定在夹具体上，两个机械锁 紧机构连杆套接在连杆导向杆上，机械锁紧卡爪固定在机械锁紧机构连杆上， 两个机械锁紧机构连杆分别与连杆驱动气缸相连，两个机械锁紧机构连杆在连 杆驱动气缸控制下沿连杆导向杆实现开合动作。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【家族被引证次数】TRUE
