【摘要】 本发明公开一种具有长方体振子的全固态双轴磁致伸缩压电陀螺仪，由端面为正方形的长方体的磁致伸缩振子、压电薄膜、驱动线圈、输出电极组成。所有电极在磁致伸缩振子的上下两个正方形表面关于磁致伸缩振子对称分布。利用磁致伸缩振子在特殊模态下的振动作为工作状态，此模态磁致伸缩振子在两个方向上均有特殊位置在上下表面压电薄膜的运动方向相反。当外界有角速度时会在磁致伸缩振子运动方向相反的位置产生方向相反的柯氏力，使磁致伸缩振子拉伸或压缩，最终在使得压电薄膜弯曲，输出电极上产生电势检测外界角速度。本发明结构简单，抗冲击性强，双轴检敏感，不需要真空封装，不需要高速转动节省功耗，磁致伸缩驱动、压电检测干扰信号小。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810041677.4 【申请日】2008-08-14 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101339027B 【公开公告日】2010-12-15 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101339027B 【授权公告日】2010-12-15 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01C19/56; G01C19/567 【发明人】张卫平; 卢奕鹏; 陈文元 【主权项内容】一种具有长方体振子的全固态双轴磁致伸缩压电陀螺仪，包括磁致伸缩振子、上表面压电薄膜、下表面压电薄膜、上侧驱动线圈、下侧驱动线圈、上表面压电薄膜上侧输出电极、上表面压电薄膜右侧输出电极、上表面压电薄膜下侧输出电极、上表面压电薄膜左侧输出电极、下表面压电薄膜上侧输出电极、下表面压电薄膜右侧输出电极、下表面压电薄膜下侧输出电极、下表面压电薄膜左侧输出电极，其特征在于，所述磁致伸缩振子结构是具有两个正方形表面的长方体，两个正方形表面相互平行，为磁致伸缩振子的上表面和下表面，上表面压电薄膜、下表面压电薄膜分别位于磁致伸缩振子上表面、下表面上，且具有与磁致伸缩振子上表面、下表面相同的正方形表面；上表面压电薄膜与磁致伸缩振子接触的正方形表面为上表面压电薄膜下表面，则上表面压电薄膜另一正方形表面为上表面压电薄膜上表面，下表面压电薄膜与磁致伸缩振子接触的正方形表面为下表面压电薄膜上表面，则下表面压电薄膜另一正方形表面为下表面压电薄膜下表面，上表面压电薄膜上表面上侧的边为上表面压电薄膜第一边，上表面压电薄膜上表面右侧的边为上表面压电薄膜第二边，上表面压电薄膜上表面下侧的边为上表面压电薄膜第三边，上表面压电薄膜上表面左侧的边为上表面压电薄膜第四边，下表面压电薄膜下表面上侧的边为下表面压电薄膜第一边，下表面压电薄膜下表面右侧的边为下表面压电薄膜第二边，下表面压电薄膜下表面下侧的边为下表面压电薄膜第三边，下表面压电薄膜下表面左侧的边为下表面压电薄膜第四边，上表面压电薄膜第一边的中点与上表面压电薄膜第三边的中点的连线为上表面压电薄膜第一中心线，上表面压电薄膜第二边的中点与上表面压电薄膜第四边的中点的连线为上表面压电薄膜第二中心线，下表面压电薄膜第一边的中点与下表面压电薄膜第三边的中点的连线为下表面压电薄膜第一中心线，下表面压电薄膜第二边的中点与下表面压电薄膜第四边的中点的连线为下表面压电薄膜第二中心线；所述上侧驱动线圈、下侧驱动线圈、上表面压电薄膜上侧输出电极、上表面压电薄膜下侧输出电极位于上表面压电薄膜第一中心线上，上侧驱动线圈与下侧驱动线圈关于上表面压电薄膜第二中心线对称分布，上表面压电薄膜上侧输出电极与上表面压电薄膜下侧输出电极关于上表面压电薄膜第二中心线对称分布，上表面压电薄膜右侧输出电极、上表面压电薄膜左侧输出电极关于上表面压电薄膜第一中心线对称分布、位于上表面压电薄膜第二中心线上，下表面压电薄膜上侧输出电极与下表面压电薄膜下侧输出电极关于下表面压电薄膜第二中心线对称分布、位于下表面压电薄膜第一中心线上，下表面压电薄膜右侧输出电极与下表面压电薄膜左侧输出电极关于下表面压电薄膜第一中心线对称分布、位于下表面压电薄膜第二中心线上；所述上表面压电薄膜上侧输出电极与下表面压电薄膜上侧输出电极的连线、上表面压电薄膜右侧输出电极与下表面压电薄膜右侧输出电极的连线、上表面压电薄膜下侧输出电极与下表面压电薄膜下侧输出电极的连线、上表面压电薄膜左侧输出电极与下表面压电薄膜左侧输出电极的连线均与磁致伸缩振子的上下表面压电薄膜垂直。 ： 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】3
