【摘要】 一种机电一体化技术领域的圆柱体环抱周向扫查机构。本发明中，通过推杆经由左、右拉杆带动左、右半齿轮闭合，使左、右半齿轮形成完整的齿轮。左、右半齿轮上下表面有半圆形凹槽，左、右半齿轮闭合后形成完整圆形导向凹槽。周向运动件通过卡板上的滑轮组卡在导向凹槽内。卡板间有周向齿轮，在周向运动件卡在导向槽内后与左右半齿轮闭合后形成的完整齿轮啮合。电机驱动周向齿轮转动，带动周向运动件周向运动。本发明结构简单，可自动完成360°周向扫查。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810034868.8 【申请日】2008-03-20 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101251376B 【公开公告日】2010-04-21 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101251376B 【授权公告日】2010-04-21 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B21/00; G01D11/00 【发明人】王石刚; 莫锦秋; 梁庆华; 阳恩会; 邓奇 【主权项内容】一种圆柱体环抱周向扫查机构，其特征在于，包括：手柄、第一滚动轴承、左拉杆、第二滚动轴承、左半齿轮、电磁铁、引导片、定位槽、定位栓、右半齿轮、第三滚动轴承、右拉杆、第四滚动轴承、导向凹槽、推杆、套筒和周向转动件，周向转动件包括第五滚动轴承组、卡板、周向齿轮和周向电机，其中：套筒平行固定在手柄上，推杆装在套筒中滑动，左半齿轮、右半齿轮的上下表面均有弧形凹槽，左半齿轮与右半齿轮后端通过第一滚动轴承联结并固定在手柄上，左半齿轮与右半齿轮合拢后构成一个完整的环形齿轮，同时齿轮两个表面的弧形凹槽也构成两条完整的圆环导向凹槽，左拉杆在左半齿轮内侧，左拉杆前端与左半齿轮通过第二滚动轴承联结，右拉杆在右半齿轮内侧，右拉杆前端与右半齿轮通过第三滚动轴承联结，左拉杆和右拉杆的后端通过第四滚动轴承联结并固定在推杆上，引导片固定在左半齿轮前端，为左半齿轮和右半齿轮合拢提供导向，电磁铁固定在左半齿轮的前端，定位栓与电磁铁的推杆固定联结，右半齿轮前端处有定位槽，左半齿轮和右半齿轮合拢后，电磁铁的推杆带动定位栓前伸，卡在定位槽中，第五滚动轴承组固定在周向转动件上端卡板内侧，同时卡在导向凹槽中，周向齿轮与周向电机出轴固定联结，周向齿轮固定在周向转动件上端卡板之间，并与左半齿轮、右半齿轮所组合的环形齿轮啮合。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】3.0 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0
