【摘要】 本发明涉及一种检测技术领域的钻杆直度自动检测矫直状态监测与故障诊断系统，其中：设备故障诊断模块对整个钻杆直度自动检测矫直装置进行诊断，并把结果发送到系统状态监视模块，检测异常处理模块对检测的数据和时间进行分析和处理，保证检测数据的正确和检测结果的有效；所述矫直失控预防模块对液压系统的压力和矫直行程进行控制，设备故障诊断模块会与检测异常处理模块和矫直失控预防模块并行执行，最后将信息输出到系统状态监视模块，系统状态监视模块是整个系统与操作人员进行交互的平台，在此可监视系统的状态。本发明具备状态故障自诊断和预警、报警功能，对系统工作的可靠、安全运行提供实时保障。 【专利类型】发明授权 【申请人】上海交通大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】200240 上海市闵行区东川路800号 【申请人地区】中国 【申请人城市】上海市 【申请人区县】闵行区 【申请号】CN200810034294.4 【申请日】2008-03-06 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101241003B 【公开公告日】2010-06-02 【公开公告年份】2010 【授权公告号】CN101241003B 【授权公告日】2010-06-02 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】G01B21/24; G01M19/00; B21D3/00; G01M99/00 【发明人】许黎明; 魏臣隽; 胡德金; 时轮; 潘拯 【主权项内容】一种钻杆直度自动检测矫直状态监测与故障诊断系统，其特征在于，包括如下四个模块：设备故障诊断模块、检测异常处理模块、矫直失控预防模块、系统状态监视模块，其中：钻杆直度自动检测矫直设备在待机状态以及手动运行过程中，所述设备故障诊断模块开始运行，对所述钻杆直度自动检测矫直设备进行诊断，并把结果发送到所述系统状态监视模块，所述检测异常处理模块在钻杆的直度检测过程中，对检测的数据和时间进行分析和处理，保证检测数据的正确和检测结果的有效；所述矫直失控预防模块在钻杆矫直的过程中，为防止矫直的失控，对液压系统的压力和矫直行程进行控制，所述设备故障诊断模块会与所述检测异常处理模块和矫直失控预防模块并行执行，最后将信息输出到所述系统状态监视模块，所述系统状态监视模块是整个系统与操作人员进行交互的平台，操作人员在所述系统状态监视模块处监视系统的状态；所述设备故障诊断模块包括设备防干涉子模块和设备动作互锁子模块，所述设备防干涉子模块用于防止机械上的干涉碰撞损坏设备，所述设备动作互锁子模块是在控制程序中对设备的动作指令进行互锁，避免误操作导致设备以及钻杆的损坏，所述设备防干涉子模块和设备动作互锁子模块都是基于对传感器信号的识别，所述设备防干涉子模块检测的是位移信号，通过模拟/数字转换后传递到控制器，所述设备动作互锁子模块检测的是直接的逻辑信号，一个动作的执行要求多个动作的互锁；所述检测异常处理模块包括数据异常处理子模块和时间异常处理子模块，所述数据异常处理子模块对检测数据进行去尖峰处理、平滑滤波处理和消除趋势项处理，若处理后数据仍然不理想，所述数据异常处理子模块将通知所述系统状态监视模块进行报警，所述时间异常处理子模块对检测时间进行限制和监测，如检测超时则可能出现通讯故障或其他错误，所述时间异常处理子模块将进一步分析并通知所述系统状态监视模块，所述数据异常处理子模块和时间异常处理子模块并行运行；所述矫直失控预防模块包括传感器信号自检子模块、矫直压力控制子模块以及矫直行程控制子模块，所述传感器信号自检子模块将对矫直压力传感器和矫直位移传感器的信号进行实时的监测，若发现异常则报警，所述矫直压力控制子模块是在矫直的过程中对矫直压力进行限制，而所述矫直行程控制子模块是对矫直行程控制，所述矫直压力控制子模块保护设备，所述矫直行程控制子模块保护钻杆，所述矫直压力控制子模块和矫直行程控制子模块并行运行；所述系统状态监视模块包括传感器信号显示子模块、检测数据可视化子模块、历史数据记录子模块以及动作条件显示子模块，所述传感器信号显示子模块实时显示了各个动作传感器的信号状态，所述检测数据可视化子模块能将检测到的数据以图形的方式直观地显示，直接反映了数据质量以及钻杆直度检测结果，所述历史数据记录子模块记录了生产的每一个钻杆产品信息，也记录了设备的异常和报警，供随时查看和跟踪，在所述动作条件显示子模块中，实时显示了每个动作的互锁条件满足情况。 【当前权利人】上海交通大学 【当前专利权人地址】上海市闵行区东川路800号 【统一社会信用代码】1210000042500615X0 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】15
